基于集成AI技术的高速公路收费机器人系统 .pdfVIP

基于集成AI技术的高速公路收费机器人

系统

摘要：在交通运输部的统一安排和组织下，2020年全国已完成取消高速公路

省界收费站工程切换工作。撤站后的全网联网收费体系运行基本稳定，相较于原

有的高速公路联网收费体系而言，取消高速公路省界收费站工程建设完成后，收

费广场的出、入口车道场景和职能也产生明显变化，主要体现为：出入口车道主

要由ETC专用车道和混合车道组成，ETC车辆采取ETC不停车交易，非ETC车辆

（含无法正常通过入口ETC进行处理的ETC车辆）入口领取CPC卡当通行介质，

出口交还CPC卡并根据卡内信息计费缴费；入口对货车采取治超处理，对于绿通

预约车辆按规范流程提供验证后的刷码通行，对于集装箱车辆按规范流程获得优

惠通行等。新的运营模式下．收费站的出入口车道仍是联网收费中的重要业务处

理集中地，虽然ETC交易占比提高，但是仍有一部分车辆，需通过人工方式提供

交易服务。特别是对于出口车道而言，目前对于无法通过正常ETC交易的车辆，

只能采用人工方式进行处理。入给混合车道系统，协同完成收费业务。

关键词：AI技术；高速公路收费；机器人系统

引言

高速公路联网收费数据信息量大,随着技术手段和预测模