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plc基本指令
plc基本输入指令包括读(LD)、读非(LDNOT)、与
(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)
指令。
基本指令是比较常用的一些指令：编写梯形图或语句表、
SFC图等指令；应用指令是一些特殊功能用的指令：运算、
比较、转换以及通信等指令；
基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应
的，选择PLC时注意这点。20个基本指令：
LD：取指令（常开触点）
LDI：取反指令（常闭触点）
AND：串指令（常开触点）
ANI：串反指令（常闭触点）
OR：并指令（常开触点）
ORI：并反指令（常闭触点）
ORB：并块指令
ANB：串块指令
MPS：进栈指令
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控复位指令
NOP：空指令
OUT：输出指令
END：结束指令基本输入指令说明如下。
指令名称与格式功能说明操作数(bit)
举例梯形图指令语句读LDbit将常开触
点与左母线连接CIO、W、H、A、T、C和TK等（位
型）LD0.00读非LDNOTbit将常闭触点与左母线连
接LDNOT0.00与ANDbit将常开触点与其他触点串联
LD0.00AND0.01与非ANDNOTbit将常闭触
点与其他触点串联LD0.00ANDNOT0.01或
ORbit将常开触点与其他触点并联LD0.00OR100.
00或非ORNOTbit将常闭触点与其他触点并联LD
0.00ORNOT100.00非NOT(520)将NOT之前的
运算结果取反。如果常开触点后面为NOT指令，功能相
当于一个常闭触点LD0.00NOT
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