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【勤王清君侧的故事】

一、西汉七国之乱

背景：西汉初期，刘邦分封同姓诸侯王，随着时间推移，诸侯王势力逐渐膨胀，对中央政权构成威胁。汉景帝时期，晁错提出削藩政策，以加强中央集权，这引起了诸侯王的强烈不满。

经过：吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等七个诸侯王，以“诛晁错，清君侧”为口号，发动叛乱。他们宣称晁错是奸臣，蛊惑皇帝削藩，危害了国家的稳定和宗室的利益，所以要起兵清除晁错，保护皇帝和国家。七国联军声势浩大，迅速向西汉中央政权发起进攻。

结果：汉景帝起初为了平息叛乱，听从大臣建议斩杀了晁错，但七国之乱并未因此停止。随后，汉景帝派周亚夫等将领率军平叛。周亚夫采用正确的战略战术，切断了叛军的粮道，使叛军陷入困境。最终，七国之乱被镇压，参与叛乱的诸侯王有的自杀，有的被杀，西汉中央政权的权威得到了巩固。

二、唐朝安史之乱中的“清君侧”

背景：唐玄宗统治后期，政治腐败，社会矛盾尖锐。地方节度使权力过大，形成了藩镇割据的局面。安禄山和史思明是当时势力较大的节度使，他们野心勃勃，企图推翻唐朝统治。

经过：安禄山以讨伐杨国忠为名，发动叛乱。杨国忠是唐玄宗的宠臣，在朝中权势显赫，但他的行为引起了很多人的不满。安禄山宣称杨国忠是奸臣，迷惑皇帝，导致国家政治黑暗、民不聊生，所以要起兵“清君侧”，铲除杨国忠，拯救国家和人民。安禄山率领的叛军迅速占领了唐朝的大片领土，逼近长安。唐玄宗被迫逃离长安，前往四川避难。

结果：安史之乱持续了八年之久，给唐朝带来了巨大的破坏。虽然唐朝最终在郭子仪、李光弼等将领的努力下，平息了叛乱，但唐朝的国力从此一蹶不振，藩镇割据的局面更加严重，唐朝逐渐走向衰落。

三、明朝燕王朱棣的“靖难之役”

背景：明太祖朱元璋死后，皇太孙朱允炆继位，即建文帝。建文帝为了加强中央集权，开始削藩。燕王朱棣是朱元璋的第四子，在北方镇守边疆，势力强大。朱棣对建文帝的削藩政策感到不满，认为这是对自己的威胁。

经过：朱棣以“清君侧，靖国难”为口号，发动了叛乱。他宣称建文帝身边的大臣齐泰、黄子澄等是奸臣，蛊惑皇帝削藩，危害了国家的稳定和宗室的利益，所以要起兵清除这些奸臣，帮助皇帝平定国家的危难。朱棣率领的军队与建文帝的政府军展开了激烈的战斗。朱棣凭借着自己的军事才能和战略智慧，逐渐占据了上风。

结果：经过四年的战争，朱棣最终攻破了南京，建文帝下落不明。朱棣登上了皇位，即明成祖。朱棣在位期间，加强了中央集权，推动了经济和文化的发展，使明朝的国力得到了进一步的提升。