《MATLAB8.X程序设计及典型应用第七章.pptVIP

启动仿真，仿真结束后在MATLAB工作空间产生了变量tout,y1,y2在MATLAB指令窗中输入指令并执行：plot(tout,y1,r-.,tout,y2,LineWidth,3)legend(x(t),dx(t)/dt,2)gridon结果如图所示。XYGraph模块显示方程的相轨迹，如图所示【说明】在Simulink模型中，运用鼠标就可以对模块进行选定、复制、移动、删除和缩放。在模块上单击鼠标，即可选定该模块，此时模块的四角处会出现小黑块编辑框。选中模块后，右击鼠标可以引出对该模块的操作菜单，其中包括模块对应的字体以及模块的翻转等操作，如图所示。在模块编辑窗的任意位置双击鼠标，在光标位置会出现矩形文本输入框，可以添加文本注释(label)。利用鼠标可以将注释框拖到模型窗的任何位置。对于数学函数(MathFunction)模块,必须将函数设置为平方(square)计算，如图所示。另外，两个积分模块里的初始值(Initialcondition)也要依据题目条件来设置置。将加法(Add)模块设置成正确的+—或者-+的形式。将乘法(Product)模块设置为三个输入端口。【说明】创建Simulink模型，如图7.22所示图7.22饱和非线性系统的Simulink模型【例7-3】某饱和非线性系统如图7.21所示，求该系统的单位阶跃响应。x(t)+3-0.51y(t)图7.1界面上User-DefinedFunctions模块库中选择MATLABFcn模块，并将该模块的MATLABfunction栏目中输入sat。传递函数(TransferFun)模块位于图7.1界面上的“Continuous”模块库内，将该模块添加到模型窗中，双击该模块，进入传递函数(TransferFun)模块的参数设置界面。输入设计中的参数值，如图。编写函数名为sat的函数文件：functionyo=sat(yi)%SATFunctionforexm4.mdl%yi来自于增益模块的输入宗量%yo送给传递函数模块的输出宗量ifyi=1yo=sqrt(yi);elseifyi=-0.5yo=yi.^2;elseyo=yi;endend启动仿真，示波器显示仿真结果如图所示。【例7-3】某饱和非线性系统如图7.21所示，求该系统的单位阶跃响应。7.5子系统及其封装对于简单的动态系统，涉及的元件较少，功能简单，可以用Simulink系统建模仿真，但对于大型复杂系统，由于涉及的模块比较多，直接由基本模块构成的Simulink模型会非常庞大和复杂，模型中的信号流向也不容易辨认，给模型的检测和调试都带来了麻烦。因此，针对庞大的模型，用户可以将各个独立功能部分封装成子系统(Subsystem)模块，这样整个系统的结构和层次变得清晰明了，而且由于各独立功能子模块进行了封装，可移植性也大大加强。7.5.1子系统的创建正如计算机程序设计语言中的子函数，Simulink模型中也存在子系统。创建子系统的方法有两种：(1)在已经建立好的模型中创建子系统如果要在已有的Simulink模型中创建子系统，必须先打开该模型，并选择需要组合成子系统的所有模块，单击鼠标右键产生模块操作子菜单，选择“CreatSubsystem”,则被选中的模块就会被一个名为“Subsystem”的模块取代。输入输出端口名分别默认为“In1”和“Out1”。用户可以根据自己的需要修改子系统名称和输入输出端口名称。【例7-4】（续例7-3）创建子系统示例。将上例Simulink模型“MATLABFcn”模块替换为“CommonlyUsedBlocks”模块库中的“saturation”模块。在“exm4.mdl”窗口中，用鼠标拖出虚线框，框住需要加入子系统的模块。然后右击鼠标，在打开的菜单选项里选择“CreatSubsystem”，如图（a）所示。（b）中的模块名默认为“Subsystem“.用户可以修改模块名称。（a）鼠标选择模块并导出指令(b)产生子系统后的模型窗用户双击子系统，可以进入子系统内部进行查看或编辑，如图7.26所示。子系统内部的模块In1和Out1为系统根据子系统和外部系统的信息流向自动添加图7.26子系统模型窗【例7-4】（续例7-3）创建子系统示例。(2)在仿真模型中使用Subsystem模块建立空白子系统选择PartsSubsystems子模块库中的Subsystem模块，双击该模块，可以编辑子系统的模型。在空白的子系统中，只有一个输入端口和一个输出端口。