卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置 .pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN105676235A

（43）申请公布日2016.06.15

（21）申请号CN201610038660.8

（22）申请日2016.01.20

（71）申请人广州比逊电子科技有限公司

地址510000广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号楼401

房之二

（72）发明人蔡科;范波;李博

（74）专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

代理人代春兰

（51）Int.CI

G01S19/23;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置

（57）摘要

本发明涉及卫星导航接收机的RAIM实现

方法及装置，该方法包括如下步骤：获取预设范

围内足够数量的所有卫星的观测数据，并根据观

测数据对所有卫星进行定位解算，当定位解算失

败时在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的

卫星以外的任意一颗卫星，将该颗卫星标记为检

查卫星并剔除该检查卫星，对该颗卫星以外的其

余所有卫星进行定位解算，并判断是否定位解算

成功，若是，则将该卫星标记为错误卫星，对该

错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。本发明

在进入RAIM算法之前有效提出一颗异常错误的卫

星，随后再进入常规的RAIM算法流程，保证了正

直性和连续性。对于异常错误的卫星采用分时设

置，不会对某次定位解算的计算量有明显增加。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2016-06-15公开公开

2016-06-15公开公开

2016-07-13实质审查的生效实质审查的生效

2016-07-13实质审查的生效实质审查的生效

2019-06-07发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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