单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计_图文.pdfVIP

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目录

第一章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外研究现状1

1.3研究内容及论文构成2

第二章系统总体设计3

2.1方案设计与论证3

2.1.1控制器的选择3

2.1.2测距传感器选择3

2.1.3显示子系统设计4

2.1.4声音报警设计4

2.2系统总体结构4

第三章系统硬件设计5

3.1单片机控制电路设计5

3.2超声波发射及接收电路设计7

3.2.1超声波发射电路的设计7

3.2.2超声波接收器8

3.3LED显示及报警电路设计9

3.4本章小节11

第四章系统软件设计12

4.1主程序的设计12

4.2中断处理程序13

4.3测距模块设计14

4.4显示及报警模块设计15

第五章结论及展望16

参考文献17

--总结资料

第一章绪论

1.1研究背景及意义

随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，汽车倒车提示系统也就应

运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后

视眼”。因此我们需设计一种经济实惠的汽车倒车测距仪，以解决驾驶员的“后顾之忧”。

一个由单片机控制的汽车倒车测距仪就能满足这种需求。该测距仪将单片机的实时控

制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能测量并显示车辆后部障碍

物离车辆的距离，同时用间歇“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩小而缩

短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，

解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死

角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

1.2国内外研究现状

汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。各

部件有机地结合起来，实现测距及提示功能。

轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。虽

然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。之后液晶荧屏显

示的出现是一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒挡，只要发动

汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。动态显示，色彩清晰漂亮，

外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度

较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

现在比较先进的倒车测距仪应该算是魔幻镜倒车测距仪了，它结合了前几代产品的优

点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障

碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车

雷达、免提、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因

为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且

它颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。

近年来由于电子技术的飞跃发展，使得相关技术日新月异，尤其是汽车电子产业的迅

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速发展，使得高度信息化、电子化的车辆研制有了基础。目前主流的汽车倒车测距仪都是以

单片机为核心的智能测距传感系统。这种测距仪能够连续测距和显示障碍物距离，并采用间

歇不同的鸣叫声进行报警和提示距离，以尽量不占用驾驶员的视觉。此外，汽车电子系统网

络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的测距仪具有通信功能，能够把数据发送到汽车总

线上去。

此外，