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stm32智能倒车雷达毕业设计任务书

一、课题背景

汽车市场上，智能倒车雷达已经成为必备功能之一，其可以有效

地帮助驾车人员避免倒车时碰撞障碍物的情况。因此，设计并实现一

款高可靠性、性能优越的stm32智能倒车雷达，具有较高的实用性意

义。

二、研究目的

本设计旨在实现stm32智能倒车雷达的硬件和软件设计，包括硬

件设计、软件开发、测试和验证。其中硬件设计部分包括电路原理图

的设计、PCB电路板的绘制和制作；软件部分包括RTOS嵌入式操作系

统、STM32芯片驱动程序、通信协议等的编写；测试和验证部分包括对

系统的稳定性、精度、延迟等进行评估以及系统集成和优化。

三、研究内容

1、硬件设计

（1）系统电路原理图设计：包括LED指示灯、LCD屏幕、超声波

传感器和STM32F103RET6芯片等的电路原理图的设计。

（2）系统PCB电路板绘制：根据电路原理图设计绘制PCB电路板，

包括元器件位置、布线、连接形式等。

2、软件设计

（1）RTOS嵌入式操作系统设计：该系统采用FreeRTOS嵌入式操

作系统，实现系统能够同时完成多个任务且保持系统稳定。

（2）STM32芯片驱动程序编写：实现LCD显示、超声波传感器控

制等功能。

（3）通信协议设计：设计系统通信协议，实现系统中各个模块之

间的数据交互。

3、测试和验证

（1）系统稳定性评估：测试系统的稳定性，并记录系统运行时百

分比违规时间。

（2）系统精度评估：测试雷达探测的距离精度，记录探测距离的

实际值和理论值，进行误差分析。

（3）系统延迟评估：进行系统的延迟测试，并以毫秒为单位记录

系统延迟时间。

（4）系统集成和优化：验证系统的整体性能，对需要改进的地方

进行集成和优化。

四、实施计划

任务名称|计划开始时间|计划结束时间

||

研究项目调研|2020.9|2020.10

电路原理图设计|2020.11|2020.12

PCB电路板绘制|2021.1|2021.2

RTOS嵌入式操作系统设计|2021.3|2021.4

STM32芯片驱动程序编写|2021.5|2021.6

通信协议设计|2021.7|2021.8

系统稳定性评估|2021.9|2021.10

系统精度评估|2021.11|2021.12

系统延迟评估|2022.1|2022.2

系统集成和优化|2022.3|2022.4

论文撰写|2022.5|2022.6

五、预期成果

本课题将完成STM32智能倒车雷达的设计，具有以下成果：

1、具有高可靠性的硬件设计和实现，包括电路原理图、PCB电路

板、元器件设计，实现雷达的无故障运行。

2、具有稳定性和可靠性的软件设计和实现，包括RTOS嵌入式操

作系统、STM32芯片驱动程序、通信协议等，能够有效的协调系统各模

块运行。

3、对系统性能进行全面的测试和验证，包括稳定性、精度、延迟

等，能够确保系统优化。

4、本课题成果可应用于多个领域，如智能汽车、机器人等方面。

同时能够满足普通消费者的需求。

六、参考文献

[1]付德峰,李伟文,周正文.基于STM32的车载倒车雷达的设计

[J].世界科技研究与发展,2018,14(2):80-83.

[2]乔荣什,杨光丽.基于STM32微控制器的倒车雷达设计[J].华

北电力大学学报,2018,45(05):73-75.

[3]马玉霞,李克厉.基于STM32的车载倒车雷达系统的设计实现

[J].现代计算机(专业版),2019,(15):245-249.