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S7-300PID控制说明(共13页)

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S7-300的PID控制的方法

1、这是一个典型的PID控制系统。通过模拟量4--20mA的传感器

来监视水池的液位，对应PLC的0-27648的工程值，经这个比

例转换成水池的液位。对应的液位是你液位传感器对应的最高

量程。这个值就是PID的反馈值。阀门调节由量模拟量输出控

制阀门调节开度，控制你水池的液位。2、无法与实际水位对

应（读的参数不知道表示什么意思）在PID调节中有不同的物

理量，因此在参数设定中需将其规格化。参数规格化：1.规格

化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值

和输出值都是用~之间的实数表示，因此，需要将模拟输入转

换为~的数据，或将~的数据转换为模拟输出，这个过程称为规

格化。规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的

百分比对应与27648数字量范围内的量）。对于输入和反

馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-

INT，对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整

传送给PQW即可；2.例：输入参数：SP_INT(给定值）：0--

100%的实数。假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN

的范围对应0-10米.可以根据这一比例关系来设置给定值。

例：如给定米SP_INT(给定值）=（50%）PV_IN(过程值，即反

馈值）：0--100%的实数。此值来自与阀门阀位（开度）的相

应的压力反馈值。其范围对应0-100%.即，当模拟量模板输入

为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时

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则对应0%（量程的下限）。可以根据这一比例关系来换算

PV_IN值。例：如输入数值为12000时PV_IN(过程值，即反馈

值）=12000/27648*=（%）输出参数：当通过PID控制器

（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为

0-27648的整型数值。例如经运算为%，LMN_PER=*27648/100,

取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.3、积

分时间不知道该如何设定（1）对于比例控制来说，将比例度

调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。（2）对于

比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例

度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间

由大到小加入，直到获得满意曲线。PID控制器参数的工程整

定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照：液位L：

P=20~80%，T=60~300s；4、应用实例，连接：基于PLC的闭环

控制系统PID控制器的实现：

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