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空地一体化自组网通信解决方案
1、系统概述
传统的无人机进行前端视频采集通常只能采用点对点的传输方式。
对采集到的视频回传到地面飞手处，再通过地面视频监控箱或者其他
有线传输设备回传到指挥中心。远距离的通信顺畅度无法得到有效保
障，导致指挥人员对突发事件和潜在风险无法做到及时处置和有效预
防，在决策时缺乏对态势的全面感知，指挥命令也难以有效下达。
动态无中心空地一体化自组网通信系统区别于传统无线网络的
“点对点”模式，采用全新的无线网格网（MESH）设计理念，支持
语音、图像、数据和定位信息等多媒体信息的“多跳中继”传输。
2、总体技术方案
系统总体设计如下图所示，整个网络分为三部分组成：前端视频
采集、中继传输端、后方指挥中心。
系统方案描叙：利用无中心自组网设备自动路由、多跳中继的特
点，解决地面站到指挥中心视频回传的问题。在距离不够的时候，通
过机载mesh中继，。实现远距离的视频回传。
前端视频采集：无人机搭载高清云台相机进行视频采集，采集到
的视频图像通过搭载的机载MESH电台进行无线回传；
中继传输端：无人机搭载Mesh电台，作为高空中继点，可对前
端采集到的视频以中继的方式回传到指挥中心。前端的视频源可包括
无人机机载采集视频、单兵采集视频、车载采集视频等；
后方指挥中心：后端指挥中心为视频接收端，可对前端视频采集
节点进行实时的调度指挥控制，完成作战指令的下达。
3、主要性能指标及配置方案
1.业务类型：可承载基于IP的语音、视频、数据等多
媒体综合业务传输，以及非IP业务的接入，使用IP业务加
密。
2.传输速率：
机载站支持业务传输吞吐量信道速率不小于80Mbps，
业务速率不小于60Mbps，可满足5个机载站同时接入，每
个机载站接入业务吞吐量不小于2Mbps。
支持上下行带宽根据业务需求动态分配或人工指定。
3.传输距离：
指挥车接入：不小于10公里；
编队组网通信：通信单跳不小于（视距15km）；编
队内通信语音不小于3跳，数据不小于6跳。
4.传输时延：≤30ms。
4、详细产品参数
1.设备技术指标
机载
功能选项规格定制项
频率范围1438±10MHz200MHz～1.5GHz可定制
带宽2/5/10/20MHz可调
调制方式COFDM
星座调制BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应）
无线特性
传输速率峰值70Mbps@20MHz
数字灵敏度-92dBm@5MHz
传输距离＞20km（视距）
发射功率最大2W/8W（可调）
组网能力支持32节点以上
组网跳数8跳
组网功能入网时间系统启动后30s入网
网络拓扑无中心网络、星型网，链式网，网格网等
网络透传
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