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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN106979776A
（43）申请公布日2017.07.25
（21）申请号CN201710284597.0
（22）申请日2017.04.26
（71）申请人哈尔滨工程大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产
权办公室
（72）发明人黄卫权;关帅;程建华;周广涛;袁纵
（74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种基于西格玛德尔塔调制的光纤陀螺的数字闭环控制方法
（57）摘要
本发明提供一种基于西格玛德尔塔调制的
光纤陀螺数字闭环控制方法，在光纤陀螺检测角
运动输出光相位信号后，进行偏执调制和相位调
制；再进行光电转换，得到电信号；进行前置放
大，得到放大后的信号；进行A/D转换，得到数
字电信号；进行信号解调，得到解调信号；通过
西格玛德尔塔控制器，得到二进制比特流序列和
反馈信号；二进制比特流序列经过数字滤波得到
转速结果；反馈信号经过反馈回路得到相位调制
信号。通过设计西格玛德尔塔控制器抑制了极小
量级光相位信号的量化死区非线性，提升了信号
的信噪比，结合反馈回路实现了有效的光纤陀螺
数字闭环控制，可提升光纤陀螺检测角运动的精
度。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2017-07-25公开公开
2017-07-25公开公开
2017-07-25公开公开
2017-08-18实质审查的生效实质审查的生效
2017-08-18实质审查的生效实质审查的生效
2020-04-07授权授权
权利要求说明书
一种基于西格玛德尔塔调制的光纤陀螺的数字闭环控制方法的权利要求说明书内容是请下载
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说明书
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