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《捷联惯导系统初始对准方法的研究》

一、引言

捷联惯导系统（SINS）是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航系统，具有自主性强、无累积误差等优点，广泛应用于航空、航天、航海等领域。然而，SINS的初始对准是影响其导航精度和稳定性的关键因素之一。因此，研究SINS初始对准方法具有重要意义。本文旨在探讨捷联惯导系统的初始对准方法，以提高其导航精度和稳定性。

二、SINS初始对准的基本原理

SINS初始对准是指系统在静止或低动态状态下，通过测量加速度和角速度信息，确定载体坐标系与地理坐标系之间的关系。基本原理是利用IMU中的加速度计和陀螺仪测量数据，通过一定的算法计算得到载体的姿态、速度和位置信息。