GNSS 测量技术-第五节卫星分布的几何图形强度及其他误差.pptxVIP

GNSS测量技术第五节卫星分布的几何图形强度及其他误差授课人：

目录4.5.1等效距离误差和几何精度因子4.5.2地球潮汐的影响4.5.3地球自传的影响

【学习目标】1.了解GPS定位中各种误差的来源、性质、大小及对定位结果产生的影响;2.掌握消除或削弱这些误差影响的措施和方法。【技能目标】能采用有效措施消除或减弱GPS测量中误差的影响。

通过测量得到的各种观测量都可能存在误差,GPS测量也不例外。本章将对影响GPS测量的主要误差源进行讨论和分析,研究它们的性质、大小及对定位结果产生的影响,并介绍消除或削弱这些误差影响的措施和方法。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子

4.5.1等效距离误差和几何精度因子GPS定位的精度取决于两个因素:测量误差和几何精度因子。GPS测量实质是距离的测量,为了研究的方便,总是将各项误差投影到测站至卫星的连线上来讨论它们对距离测量的影响，并将该影响称为等效距离误差σ0。在前面几节阐述了GPS卫星定位中各种误差来源、影响以及减弱或消除各种误差的措施和方法,

4.5.1等效距离误差和几何精度因子这些误差对GPS卫星定位的综合影响用上述精度指标(即等效距离误差σ0)来表示。等效距离误差是各项误差投影到测站至卫星方向上的具体数值。若各项误差之间相互独立,就可以求出总的等效距离误差,因此,σ0可以作为GPS定位时衡量观测精度的客观标准。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子GPS定位的基本原理是空间距离后方交会,决定其定位精度的另一个因子是几何图形的精度。GPS星座与测站构成的几何图形不同,即使是相同精度的观测值所求得的点位精度也不会相同。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子因此需要研究卫星星座几何图形与定位精度之间的关系。在GPS测量中通常用图形强度因子DOP(DilutionofPrecision)来表示几何图形精度,DOP是描述卫星的几何位置对误差贡献的因子。GPS的误差为等效距离误差与图形强度因子之乘积，即:

4.5.1等效距离误差和几何精度因子mx=DOP?σ0(4.21)式中σ0———等效距离的标准差；mx———某定位元素的标准差；DOP———图形强度因子；

4.5.1等效距离误差和几何精度因子图形强度因子是一个直接影响定位精度但又独立于观测值和其他误差之外的一个量,其值的大小随时间和测站位置可在[1,10]变化。在GPS定位中,DOP值越小越好(如在GPS观测中,要求PDOP值小于6才能进入观测)。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子在实际工作中，常根据不同的要求采用不同的评价模型和相应的图形强度因子。如:HDOP(HorizontalDOP):平面位置精度因子,表征卫星几何位置布局对GPS平面位置精度影响的精度因子。VDOP(VerticalDOP):高程精度因子,表征卫星几何位置布局对GPS高程定位精度影响的精度因子。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子PDOP(PositionDOP):位置精度因子,表征卫星几何位置布局对GPS三维位置精度影响的精度因子。TDOP(TimeDOP):时间精度因子,表征卫星几何位置布局对GPS时间精度影响的精度因子。GDOP(GeometricDOP):几何精度因子,表征卫星几何位置布局对GPS三维位置误差和时间误差综合影响的精度因子。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子据分析表明,若测站与四颗卫星构成-一个六面体，则图形强度因子PDOP与该六面体体积成反比。也就是说,所测卫星在空间分布越大,六面体的体积就越大,PDOP值越小，图形强度越高,定位精度也越高。如图4.2所示。

4.5.1等效距离误差和几何精度因子图4.2卫星的分布与PDOP

4.5.2地球潮汐的影响

4.5.2地球潮汐的影响由于地球不是刚体,在太阳和月球的万有引力作用下,固体地球将产生周期性的弹性形变,这种现象称为固体潮。另外,在日月引力的作用下,地球上的负荷也将产生周期性的变化，使得地球产生周期的形变,称为负荷潮,海潮就是最典型的例子。

4.5.2地球潮汐的影响由固体潮和海潮弓|起的测站点的位移值可表达为:∑δr=h2+h3+4πGRU2gU3ghiσi(2i+1)gni=1δφ=++??2g?φ?U2??3?φ?U3g4πGR4πGR∑ni=1(2i+1)?φ?σi??i

4.5.2地球潮汐的影响δλ=+