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全国仪器仪表制造模拟考试题与参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复。

A、自动模式

B、单步运行

C、手动模式

D、半自动模式

正确答案：C

2.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、视情况而定

C、使用磨耗量大的电极头

D、新的或旧的都行

正确答案：A

3.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、频率

B、相序

C、相位

D、相位角

正确答案：B

4.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①②③④

B、①②

C、①②④

D、①③

正确答案：C

5.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、机械结构系统

B、导航系统

C、驱动系统

D、人机交互系统

正确答案：B

6.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

A、脉冲发生器

B、P调节器

C、电压比较器

D、PI调节器

正确答案：D

7.机器人的基础部分是指（）。

A、基座

B、腰

C、臂

D、腕

正确答案：A

8.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

正确答案：C

9.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。

A、PMU模块

B、陀螺仪模块

C、IMU模块

D、磁罗盘模块

正确答案：D

10.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、间断焊和连续焊

B、点焊和弧焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：B

12.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。

A、接近传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、力觉传感器

正确答案：D

13.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A、位置与速度

B、位置与运行状态

C、姿态与速度

D、姿态与位置

正确答案：D

14.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

正确答案：D

15.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止（）。

A、噪音

B、微波

C、无线电

D、相互干扰

正确答案：D

16.伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。

A、同步电动机

B、交流伺服电动机

C、制动电动机

D、异步电动机

正确答案：B

17.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、16

B、8

C、4

D、1或2

正确答案：D

18.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度＋点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

19.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、速度传感器

D、触觉传感器

正确答案：D

20.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、五点法

B、四点法

C、有原点法

D、三点法

正确答案：C

21.无人机在遥控下降时，驾驶员注意()。

A、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

B、切至自主控制模式

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

正确答案：D

22.描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、时间常数

B、震荡周期

C、滞后时间

D、放大系数

正确答案：B

23.起支撑手作用的构建是（）。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

正确答案：D

24.二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。

A、10

B、14

C、9

D、16

正确答案：A

25.无人机高清远距离数字图传技术是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

26.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、800mm/s

B、250mm/s

C、50mm/s

D、1600mm/s

正确答案：B

27.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

正确答案：A

28.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。

A、齿轮传动

B、电动

C、皮带传动

D、链传动机构

正确答案：A

29.无静差调速系统的调节原理是（）。

A、依靠偏差对时间的记忆

B、依靠偏差对时间的积累

C、用偏差进行调节

D、依靠