原创力文档- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
受益环节与增量预测
1.产业链受益环节
由上一章成本拆分测算我们可以看出，特斯拉人形机器人零部件中，最大价值量环节在
肢体活动关节执行器部分，其次是运动控制系统及处理器（Autopilot+FSD+Dojo）。而特斯
拉的运动控制系统为自研，芯片以三星、台积电代工为主，国产替代空间暂不明朗。对于
国内相关产业链公司，主要受益环节集中在执行器元件。
执行器元件主要关注以下组件：
1）谐波减速器：是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并
与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。具有承载力大、减速比高、质量
较轻、精度较高的特点。根据发布会信息，特斯拉Optimus旋转执行器均使用谐波
减速器，其市场化将使谐波减速器行业产生新的增量。
建议重点关注特斯拉人形机器人对谐波减速器的利好，原因如下：
人形机器人对谐波减速器的使用量远高于工业机器人、协作机器人。工业机器人谐
波减速器使用量1-6台，协作机器人谐波减速器使用量6-7台，而特斯拉Optimus
单台使用量达到16台。
谐波减速器价值量较高，根据上文测算，一台特斯拉Optimus使用16台谐波减速
器，价值量约在4844美元，占整机21.16%。
谐波减速器在国内存在世界级头部玩家绿地谐波等企业，存在进入特斯拉供应链的
可能。
图：谐波减速器
2）直线执行器（线性驱动）：采用内部旋转螺杆结构，通过永磁力矩电机带动螺杆旋
转推动执行杆，将旋转运动转为直线运动，出力较高，相当于人的大小腿肌肉。
建议关注特斯拉人形机器人对直线执行器的利好，原因如下：
特斯拉Optimus对直线执行器单台使用量达到12台，数量较高。
直线驱动器在国内存在成熟厂商捷昌驱动等企业，且特斯拉使用直线执行器的重要
目的之一在于降本，国产直线驱动器具有一定价格优势，存在进入特斯拉供应链的
可能。
1
文档评论（0）