信号处理的基本知识 .pdfVIP

根据传感器各构成部分工作方式的不同，可将传感器分成不同的类型；依据接收方式不同，有相对式

和绝对式（惯性式）之分；依据机电转换输出量的不同又有发电机型和参数型两种类型。测量电路可输出

不同的关系特性，以适应不同的测试要求。如位移（间隙）电压特性、速度电压特性、加速度电压特性等

等。

所谓相对接收方式，是指以传感器外壳为参考坐标，借助于顶杆或间隙的变化来直接接收机械振动量的一

种工作方式。获得的结果是以外壳为参考坐标的相对振动值。惯性接收方式通过质量-弹簧单自由度振动系

统接收被测振动量，工作时，其外壳固定在振动物体上，整个传感器（包括质量块在内）跟着振动物体一

起振动，但其中的机电转换环节线圈由于是用极为柔软的弹簧片固定在外壳上的，它的自振频率比振动

体的振动频率低的多，因而对振动体而言便处于相对静止的状态，换句话说，线圈是固定不动的，是一个

绝对参考坐标系统，所以测得的结果是绝对振动值。惯性接收方式有时也称为地震式。

传感器的性能指标

灵敏度：指沿着传感器测量轴方向对单位振动量输入x可获得的电压信号输出值u，即s=u/x。与灵敏

度相关的一个指标是分辨率，这是指输出电压变化量△u可加辨认的最小机械振动输入变化量△x的大小。

为了测量出微小的振动变化，传感器应有较高的灵敏度。

使用频率范围：指灵敏度随频率而变化的量值不超出给定误差的频率区间。其两端分别为频率下限和

上限。为了测量静态机械量，传感器应具有零频率响应特性。传感器的使用频率范围，除和传感器本身的

频率响应特性有关外，还和传感器安装条件有关（主要影响频率上限）。

动态范围：动态范围即可测量的量程，是指灵敏度随幅值的变化量不超出给定误差限的输入机械量的

幅值范围。在此范围内，输出电压和机械输入量成正比，所以也称为线性范围。动态范围一般不用绝对量

数值表示，而用分贝做单位，这是因为被测振值变化幅度过大的缘故，以分贝级表示使用更方便一些。

相移：指输入简谐振动时，输出同频电压信号相对输入量的相位滞后量。相移的存在有可能使输出的

合成波形产生崎变，为避免输出失真，要求相移值为零或Π，或者随频率成正比变化。

环境条件：包括对工作温度，环境温度、电磁场屏蔽等要求。下表将M3000系统的振动传感器的特性

及优缺点作一归纳：

采样及量化误差：模拟信号离散采样过程即模/数（A/D）转换的过程，包括采样、量化、编码等内容，

见图。

信号采样

采样也称抽样，是信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬

时值。它是通过采样脉冲和模拟信号相乘来实现的，如图

量化：是对幅值进行离散化，即将振动幅值用二进制量化电平来表示。量化电平按级数变化，实际的

振动值是连续的物理量。具体振值用舍入法归到靠近的量化电平上。

采样间隔的选择和信号混淆：对模拟信号采样首先要确定采样间隔。如何合理选择△t涉及到许多需

要考虑的技术因素。一般而言，采样频率越高，采样点数就越密，所得离散信号就越逼近于原信号。但过

高的采样频率并不可取，对固定长度（T）的信号，采集到过大的数据量（N=T/△t），给计算机增加不必要

的计算工作量和存储空间；若数据量（N）限定，则采样时间过短，会导致一些数据信息被排斥在外。采样

频率过低，采样点间隔过远，则离散信号不足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，造成信号混淆。

直观地说信号混迭是把本该是高频的信号误认为低频信号，如图。。。

为了加深对信号混淆的理解，我们再从频谱角度做点解释。时域波形的信号混迭反映在频谱上称为频率混

迭。频率混迭是信号技术中的一个专门术语，指的是由于在时域上不恰当地选择采样时间间隔而引起的频

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