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《现代控制理论》刘豹著（第3版）课后习题答案
《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案第一章习
题答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态
空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的
电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上
的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量有电路原理可知：
既得写成矢量矩阵形式为：
1-3参考例子1-3.1-4两输入，，两输出，的系统，其模拟
结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数
阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的
状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。
解：令，则有相应的模拟结构图如下：
1-6已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，
并画出相应的模拟结构图解：
1-7给定下列状态空间表达式‘画出其模拟结构图求
系统的传递函数解：
1-8求下列矩阵的特征矢量解：A的特征方程解
之得：
当时，解得：
令得当时，解得：
令得当时，解得：
令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准
型解：A的特征方程当时，解之得令得
当时，解之得令得当时，解之得令
得约旦标准型1-10已知两系统的传递函数分别
为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结和并联连接
时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：串联联结并
联联结1-11已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2
的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：
1-11已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递
函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：
1-12已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表
示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为解法1：
解法2：
求T,使得得所以所以，状态空间表达式为
第二章习题答案2-4用三种方法计算以下矩阵指数
函数。
A=解：第一种方法：
令则，即。
求解得到，当时，特征矢量由，得即，可令当时，特
征矢量由，得即，可令则，第二种方法，即拉氏反
变换法：
第三种方法，即凯莱—哈密顿定理由第一种方法可知，
2-5下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试
求与之对应的A阵。
解：因为，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件因为，
所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件2-6求下列状态空间
表达式的解：
初始状态，输入时单位阶跃函数。
解：
因为，
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