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VIEWPOINT
人形机器人发展思路探讨
人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，一直以来都
是众多科幻电影的主角，承载着人类对未来科技世界的憧憬。2023年10月20日，工信
部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次明确相关产业发展目标。根据该意见，到
2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术
取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
文杨睿毅唐莉丽
人形机器人引领科技新高潮
人项目。例如，利用人工智能和大模型技术，提
近几年，人形机器人成为科技巨头和独角兽企升人形机器人的感知、智能规划和控制能力，并
业们青睐的新贵。这其中，离不开波士顿动力公且投入巨大。2022年，优必选的Walker机器人问
司在2018年发布Atlas所带来的轰动效应。这款世，该机器人共有36个高性能伺服关节，并拥有
机器人身高1.5米，体重80公斤，全身拥有28个视觉、听觉和空间知觉等全方位感知系统，可以
关节，采用“液压驱动+控制模式”，速度能达实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。不仅能
到1.5米/秒，可以完成快速小跑、三级跳、后空翻像人一样走路，而且可以上下楼梯、走斜坡和不
和空中体操等一系列复杂性动作，单台价值也高达平整的地面，从而实现在家中自由行动，完成家
200万美元。而2023年7月Optimus（擎天柱）人形庭服务工作。目前，Walker还可应用于智慧工厂
机器人亮相世界人工智能大会，又带来了新一轮话的SPS（SetPartsSystem，零件分拣系统）智
题冲击，其最新一代人形机器人在身体机械部分有能分拣以及老化测试，可谓中国人形机器人商业
28个关节，2个灵巧手共有12个关节。化应用之路的一次创新探索。
事实上，近年来国内也出现了大量人形机器2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人合
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作推出了一款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器代表的早期发展阶段，以及以本田仿人机器人为
人。这款机器人是一种以人形机器人为载体的万物代表的系统高度集成发展阶段。但近一个世纪过去
智联教学系统，具有无线传感功能，可以在三维空了，人形机器人距离普通大众依然遥远。虽然积累
间中实现感知，同时支持多终端搭配，适用于智慧了一定经验，但投入基本都付诸流水，并未实现真
医疗、智慧家庭和智慧工厂等多种场景。正的市场化。
目前，国外以特斯拉为主的人形机器人企业发人形机器人仍旧面临着技术不成熟、应用场景
展迅速，国内多方势力也在不断进军该赛道，包括不足和成本过高三大问题，所以应重点关注技术、
傅利叶、宇树、智元等传统机器人厂商，小米、讯场景和成本三方面：技术是否已经成熟、是否具备
飞等互联网企业以及小鹏等车企，人形机器人产业适合的使用场景且性价比是否比较优越。
化趋势持续向好。从当前人形机器人所需要的技术来看：感知
政策方面也在持续为人形机器人保驾护航。技术包含图像、语音等技术，确实取得了一定突
2023年6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上破；路径规划技术中，图形学、传统算法、仿生
海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023—学算法也有相当进步；运动控制技术中，运动控
2025年）》，其中提及到2025年，工
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