plc步进电机控制方法攻略程序+图纸.pdf

PLC控制步进电机应用实例

基于PLC的步进电机运动控制

一、步进电机工作原理

1.步进电机简介

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点

讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的

方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控

制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来

控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频

率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电

机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期

性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进

电机来控制变的非常的简单

2.步进电机的运转原理及结构

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何

轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,即A与齿1相

对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A与齿‘

5相对齐，（A就是‘A，齿5就是齿1）

3.旋转

如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，

（转子不受任何力，以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，

齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为

1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相

不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4

与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A

对齐，转子又向右移过1/3て

这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移

到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……

通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……

通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲

数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

步进电机的静态指标术语

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表

示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相

四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子

转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常

规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360

度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/

（50*8）=0.9度（俗称半步）。

4.步进电动机的特征

1)运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机

以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲

产生器，目前主要有PLC、单片机、运动板卡等等。

2)运转量与脉冲数的比例关系

二、西门子S7-200CPU224XPCN

本机集成14输入/10输出共14个数字量I/O点。2输入/1输出

3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量

I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间，6个独

立的30KHz高速计数器，2个独立的20KHz高速脉冲输出，具有

PID控制器。1个RS458通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通

讯协议和自由通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较

强能力的控制器。

三、三相异步电动机DF3A驱动器

1.产品特点

可靠性高:数字技术和单片机的应用,使得驱动器线路简单可靠;

合理的结构设计，使得整机结构紧凑、防护性能好；短路、过流、超

温、欠压保护线路提供全面、可靠的保护、大大提高了步进驱动器的

可靠性。低速性能好：引入单片机进行软环分及矢量细分，实现1:1

平滑细分及5、10、20倍矢量细分，使得步进电机低速运行平稳，

避免振荡及失步。矢量细分技术的应用，使得与μm级位置控制器配

套的步进系统输出精度接近μm级。高速性能优：输入信号频率不大

于250kHz（20细分