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麻省理工学院本科生毕业论文
任务书、开题、文献综述和中期检查材料
题目：基于51单片机的循迹避障小车的设计
学院：电子信息学院
专业班级：****************************
学号：*************
学生姓名：
指导教师：
.
目录
任务书.0
开题报告书.1
文献综述.5
中期检查表.9
.
任务书
***同学：
经指导教师****推荐和毕业论文〔设计〕领导小组审查，你将承当的毕业论文任
务为基于51单片机的循迹避障小车的设计。为确保该课题的顺利开展，请你在承
接任务后，严格按照?麻省理工学院本科生毕业论文〔设计〕标准要求?和有关规定，制订
科学合理的工作方案，认真实施，并虚心接受指导老师的指导、催促、检查，力争圆满完
成你毕业论文〔设计〕任务，到达学士学位论文的各项要求。
电子信息学院
2021年10月05日
.
开题报告书
指
专业班导开题时
学生姓名电子信息工程
级教间
师
课题名称基于51单片机的循迹避障小车的设计
研究目的和意义
1〕研究目的：
随着汽车工业的迅速开展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电
子化、多媒体化和智能化方向开展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、
办公和通讯等多种功能。为了适应机电一体化的开展在汽车智能化方向的开展要求，提出
简易智能小车的设想。现智能小车开展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其
根本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等根本功能。
目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得工程整体设计
的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有
自动寻迹、避障等功能。
1〕研究意义：
1、加深课堂上的学习
由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来
实践，使学习者更好的了解单片机的开展。通过此次的单片机循迹避障小车制作，
使学生从理论到实践，初步体会单片机工程的设计、制作、调试和成功完成工程
的
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