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工业机器人技术与应用模拟题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.单相节流阀常