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工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.一般机器人手臂有四个自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.液压系统的工作压力决定于外负载。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.直?坐标机器?的?作范围为圆柱形状。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.机器人不用定期保养。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.?教盒属于机器?-环境交互系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成
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