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机电一体化综合实训大纲

1基本描述

训练名称：机电一体化综合实训

英文名称MechanicalandElectricalIntegrationofComprehensiveTtraining

实训性质：专业技能训练适用专业：11级机械电子工程

开设学期：14-15年第一学期训练周数：2学分：2学分

相关课程：必修课：机电一体化技术，工程制图与CAD，数控技术，PLC，液压与气动技术

2机电一体化综合实训的目的和任务

“机电一体化综合实训”是机电专业的综合性实习训练，放在专业基础课程学完之后，

集气压技术、液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术

等为一体。学生了解了机电系统的基本组成、基本功能、控制技术和控制方法，主要完成典

型机电一体化系统控制部分的设计和仿真实验。

目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学四年级上学期开设。通

过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控

制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机

械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机

电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的

能力。

任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统

的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。

3与其它实践性教学环节的关系

通过机电一体化综合实训的环节，让学生液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检

测技术、PLC及其自动控制技术等理论专业知识。提高学生对机电一体化控制系统产品设计

流程的意识。

4机电一体化综合实训的内容和形式

4.1主要内容

1.讲解机电控制仿真软件使用及各项功能。

2.掌握机电一体化装置的基本概念，明确机电一体化装置的构成，明确各部分的作用；

3.掌握机电设备中常用的元气件的结构、特点、应用和安装方式；

3.初步学会根据设备要求选择元器件；

4.掌握典型机电设备的操作、安装与调试基本知识和基本技能；

5.能够根据提供的控制回路、接线图、装配图等，在机电控制仿真软件上完成典型装置

安装与调试；

6.掌握PLC的程序编制方法（如欧姆龙、西门子、AB等厂家），在机电控制仿真软件上

完成典型机电一体化装置的PLC控制程序编写；

4.2训练形式

通过教师的讲解，让学生亲自动手练习，在机电控制仿真软件上完成典型机电一体化系

统的设计。

4.3实施方案

1.选题:

每班建议分6组，由教师指定各组题目。各题的设计要求见任务书要求。

2.工作量:

1）、完整合理的实训过程报告1本（不少于4000字）

2）、专业资料和参考文献阅读不少于5篇专业文献

3.总体要求

1）.硬件要求：

按照课题的要求设计控制系统的硬件，实现其硬件连接。

2）.软件要求：

(1)编写程序

(2)对所编程序进行编译、下载、调试、运行程序

(3)观察仿真过程并记录，根据控制要求修改各种参数

3）.按要求写出设计报告

5综合实训时间安排

序号训练内容训练天数训练场所

1讲解实训要求、仿真软件功能及使用3新教学楼104

2典型机电一体化控制系统设计及仿真6新教