集成多种传感器与执行器的智能农机研发与应用.doc

集成多种传感器与执行器的智能农机研发与应用

TOC\o1-2\h\u23608第1章绪论 3

237801.1研究背景与意义 3

207291.2国内外研究现状 3

19441.3研究目标与内容 4

2965第2章智能农机系统概述 4

99262.1智能农机的基本概念 4

173202.2智能农机的体系结构 4

137722.3集成多种传感器与执行器的作用 5

2162第3章传感器技术及其在智能农机中的应用 5

191953.1传感器概述 5

294083.2主要传感器类型及其原理 6

40693.2.1温度传感器 6

43963.2.2湿度传感器 6

2573.2.3光照传感器 6

83103.2.4土壤传感器 6

223833.2.5速度传感器 6

30533.3传感器在智能农机中的应用案例 6

219913.3.1智能植保无人机 6

98663.3.2自动化灌溉系统 7

148743.3.3智能收割机 7

316023.3.4精准施肥 7

24069第4章执行器技术及其在智能农机中的应用 7

129064.1执行器概述 7

125594.2主要执行器类型及其原理 7

125614.2.1电动执行器 7

120104.2.2液压执行器 7

99084.2.3气动执行器 7

272684.3执行器在智能农机中的应用案例 8

245704.3.1电动执行器在智能农机中的应用 8

137184.3.2液压执行器在智能农机中的应用 8

268114.3.3气动执行器在智能农机中的应用 8

29070第5章集成传感器与执行器的控制系统设计 9

301415.1控制系统概述 9

155945.2集成传感器与执行器的控制系统架构 9

74685.2.1传感器选型与布局 9

21035.2.2执行器选型与配置 9

235645.2.3控制器设计 9

144285.3控制策略与算法 9

61305.3.1数据处理与分析 9

265775.3.2控制策略 9

19865.3.3控制算法 9

99675.3.4仿真与实验验证 10

854第6章智能农机关键技术研究 10

234346.1传感器数据融合技术 10

310136.1.1传感器选型与布局 10

88036.1.2数据预处理与校准 10

6196.1.3数据融合算法 10

269446.2无人驾驶导航技术 10

44566.2.1惯性导航系统 10

283286.2.2GPS导航技术 10

211616.2.3视觉导航技术 10

318946.3智能决策与优化算法 11

249496.3.1农机作业路径规划 11

75776.3.2作物生长状态监测与调控 11

125046.3.3能量管理与优化 11

18503第7章集成多种传感器与执行器的智能农机研发 11

219937.1系统总体设计 11

68877.1.1设计理念与目标 11

13287.1.2系统架构 11

209227.2硬件系统设计 11

256957.2.1传感器模块 11

133957.2.2执行器模块 11

68467.2.3数据处理与控制模块 12

232557.2.4通信模块 12

76657.3软件系统设计 12

292177.3.1数据采集与处理 12

261217.3.2控制策略与算法 12

77067.3.3用户界面与交互 12

191967.3.4系统集成与调试 12

21449第8章智能农机应用案例分析 12

79268.1智能植保机械 12

43258.1.1案例背景 12

297328.1.2技术要点 13

176478.1.3应用效果 13

127778.2智能播种机械 13

82198.2.1案例背景 13

318968.2.2技术要点 13

242138.2.3应用效果 13

195018.3智能收获机械 14

68908.3.1案例背景 14

126958.3.2技术要点 14

185768.3.3应用效果 14

1942第9章智