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坐标系变换和平移旋转

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目

录

•坐标系变换

•平移变换

•旋转变换

•平移与旋转变换的应用

01坐标系变换

直角坐标系与极坐标系之间的转换

直角坐标系

在二维平面上，点的坐标由x和y表示，

距离原点的长度为r，角度为θ。

极坐标系

点的坐标由极径ρ和极角θ表示。直角

坐标系与极坐标系之间的转换公式为：

x=ρcosθ，y=ρsinθ，ρ=√x²+y²，

tanθ=y/x。

柱坐标系与直角坐标系之间的转换

直角坐标系

点的坐标由x和y表示。

柱坐标系

点的坐标由ρ、θ和z表示。柱坐标系与直角坐标系之间的转换公式为：

x=ρcosθ，y=ρsinθ，z=z，ρ=√x²+y²，tanθ=y/x。

球坐标系与直角坐标系之间的转换

直角坐标系

点的坐标由x、y和z表示。

球坐标系

点的坐标由r、θ和φ表示。球坐标系与直角坐标系之间的转换公式为：

x=rsinφcosθ，y=rsinφsinθ，z=rcosφ，r=√x²+y²+z²，tanφ=z/√x²+y²，

tanθ=y/x。

02平移变换

一维平移变换

总结词

一维平移变换是指在坐标轴上的一个方向上进行的移动。

详细描述

在一维平移变换中，点或物体在坐标轴上沿一个方向进行移

动，而其位置和方向保持不变。例如，在x轴上，一个点从x1

移动到x2，其y和z坐标保持不变。

二维平移变换

总结词

二维平移变换是指在平面坐标系中，

点或物体在两个方向上的移动。

详细描述

在二维平移变换中，点或物体可以在x

轴和y轴方向上进行移动，其位置和方

向可能会发生变化。例如，一个点从

(x1,y1)移动到(x2,y2)，其z坐标保持

不变。

三维平移变换

总结词

三维平移变换是指在三维空间中，点或物体在三个方向上的移动。

详细描述

在三维平