机器人技术与维护考试试题含答案.doc

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机器人技术与维护考试试题含答案

(1)CR系列机器人中包含()个从站。

A.7

B.8

C.9(正确答案)

D.10

(2)CR3的本体J3轴为(B)关节。

A.32B.17C.14D.25

(3)一代CR本体伺服控制板在烧录伺服固件时,对应的芯片型号为()。

A.STM32F407ZG(正确答案)

B.STM32F103VE

C.STM32H743ZI

F407ZGB.STM32F103VEC.STM32H743ZI

F407ZGB.STM32F103VEC.STM32

H743ZID.STM32F407VE

(4)按下控制柜启动按钮,CR本体伺服控制板上伺服状态灯

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