机器人行业智能化机器人设计与制造方案.docVIP

行业智能化设计与制造方案

TOC\o1-2\h\u1145第1章引言 4

48891.1研究背景及意义 4

104161.2国内外研究现状 4

316671.3研究目标与内容 4

32453第2章智能化技术概述 5

68962.1技术基础 5

187502.1.1发展历程 5

74452.1.2基本构成 5

40322.1.3分类 5

35492.2智能化关键技术 5

284412.2.1感知技术 5

242822.2.2决策技术 5

88722.2.3执行技术 5

301362.3智能化的应用领域 6

230532.3.1制造业 6

106762.3.2医疗健康 6

177272.3.3服务业 6

45572.3.4特种环境 6

21121第3章智能化设计与制造理论基础 6

208573.1机械结构设计 6

135163.1.1设计原则 6

163413.1.2结构布局 6

160313.1.3材料选择 6

260453.2传感器与执行器选型 6

154583.2.1传感器选型 7

289663.2.2执行器选型 7

47893.2.3驱动方式 7

288383.3控制系统设计 7

185323.3.1控制策略 7

383.3.2控制硬件设计 7

84113.3.3控制软件设计 7

61403.3.4系统集成与调试 7

21321第4章智能化系统架构设计 7

312374.1系统总体设计 7

30314.1.1设计原则 7

216324.1.2系统架构 7

39974.1.3功能模块划分 8

124604.2硬件系统设计 8

248934.2.1处理器 8

131834.2.2传感器 8

295124.2.3驱动器与执行机构 8

104804.2.4通信模块 8

78994.3软件系统设计 8

221824.3.1系统软件框架 8

20674.3.2操作系统 8

146044.3.3机器学习与人工智能算法 8

100674.3.4应用层软件设计 8

97524.3.5系统集成与调试 9

9576第5章智能化感知与认知技术 9

274705.1感知技术研究 9

271465.1.1感知技术概述 9

268145.1.2视觉感知技术 9

305535.1.3听觉感知技术 9

309925.1.4触觉感知技术 9

169615.1.5嗅觉感知技术 9

140465.2认知技术研究 9

304375.2.1认知技术概述 9

291625.2.2知识表示与推理技术 9

208665.2.3机器学习技术 10

314725.2.4记忆技术 10

141985.3感知与认知技术应用实例 10

253825.3.1服务 10

228465.3.2工业 10

298695.3.3医疗 10

116935.3.4农业 10

4980第6章智能化路径规划与导航技术 10

224526.1路径规划算法 10

292886.1.1A算法 10

213466.1.2Dijkstra算法 10

99516.1.3RRT算法 11

276686.2导航技术研究 11

134736.2.1惯性导航系统 11

196876.2.2视觉导航技术 11

161286.2.3激光雷达导航技术 11

178936.3路径规划与导航技术应用 11

122486.3.1室内导航 11

295816.3.2无人驾驶汽车导航 11

275066.3.3工业导航 11

91246.3.4水下导航 11

83516.3.5太空导航 12

26986第7章智能化运动控制技术 12

323907.1运动控制算法研究 12

93907.1.1算法概述 12

97157.1.2PID控制算法 12

67457.1.3模糊控制算法 12

67117.1.4神经网络控制算法 12

292807.1.5自适应控制算法 12

219647.2电机驱动与控制 12

200337.2.1电机驱动