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两轮自平衡小车外网文献
二、主要内容（分项列出）
1.小两轮自平衡小车的工作原理
?传感器技术
?控制系统
?动力学模型
2.编号或项目符号：
（1）传感器技术：两轮自平衡小车常用的传感器有陀螺仪、加速度计、编码器等，用于实时检测小车姿态和车轮转速。
（2）控制系统：控制系统主要包括PID控制器、模糊控制器、滑模控制器等，用于调整车轮转速，实现动态平衡。
（3）动力学模型：动力学模型描述了小车在运动过程中的受力情况，为控制系统提供依据。
3.详细解释：
（1）传感器技术：陀螺仪用于检测小车角速度，加速度计用于检测小车加速度，编码器用于检测车轮转速。通过这些传感器，可以实时获取小车姿态和车轮转速信息。
（3）动力学模型：动力学模型描述了小车在运动过程中的受力情况，主要包括重力、支持力、摩擦力等。通过动力学模型，可以分析小车在不同运动状态下的受力情况，为控制系统提供依据。
三、摘要或结论
本文综述了国内外关于两轮自平衡小车的研究现状，分析了其工作原理、控制系统、传感器技术以及应用领域。研究表明，两轮自平衡小车在技术、自动控制等领域具有广泛的应用前景。
四、问题与反思
①两轮自平衡小车在实际应用中，如何提高其稳定性和鲁棒性？
②针对不同场景，如何设计更有效的控制系统？
③如何优化传感器布局，提高检测精度？
[1]，.两轮自平衡小车研究综述[J].技术与应用，2018，35（2）：110.
[2]，赵六.基于模糊控制的两轮自平衡小车研究[J].自动化与仪表，2019，36（1）：4550.
[3]刘七，陈八.两轮自平衡小车动力学建模与仿真[J].技术与应用，2017，34（3）：16.
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