工业机器人技术与应用考试模拟题（含参考答案）.docx

工业机器人技术与应用考试模拟题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.步进电机驱动机械过程中，发生紧急停止复位后，步进电机可立即投入使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.PLC300用‘GET和PUT数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和