施奈德MODICON PLC与ATV71变频器FIPIO通讯 .pdfVIP

施奈德MODICONPLC与ATV71变频器FIPIO通讯

1．通讯所需的硬件

施奈德PLCCPU上带有FIPIO通讯口，如TSX57153。

ATV71变频器上需带有VW3A3311通讯卡。

2．通过拨码开关设置变频器FIPIO地址

开关用于把总线上的变频器地址编码。

仅当变频器断电时才能改变开关设置。

变频器与开关位置的对应关系如下：

•0=OFF=开关位于上方

•1=ON=开关位于下方

地址为二进制编码。

FIPIO通讯是基于RS485的现场总线，最多可带62个站点。

在Fipio上，地址0保留用于作为总线管理器的PLC。地址63保留用于编程或操作者终

端。

因此这两个地址不能被变频器使用。

此外，如果在变频器上配置了地址0，变频器的Fipio通信卡就会无效。

Fipio总线上的两个设备不能有同样的地址。

地址设置示例

3．变频器通讯参数设置

ATV71变频器设置参数只需上DC24V即可

1．6—命令

给定1通道：通讯卡

组合模式：I/O模式

命令通道1设置：通讯卡

以上参数设置即可保证变频器通讯建立

4．通讯线的连接

通讯线采用施奈德专用FIPIO通讯线（紫色两芯），总线联接器TSXFPACC12（每站点

1个，黑色）。总线联接器采用的是9针插头型SUB-D连接器，仅使用6脚和7脚。6

脚和7脚引线对应FIPIO通讯线的两芯，无顺序，但每个站点必须一样。终端必须在6

脚和7脚出线的接线端子上加电阻（电阻在总线联接器包装袋中），否则无法通讯。

通讯线和联接器制作好后，在变频器断电的情况下将联接器与通讯卡接好。

5．PLC的设置

打开PL7pro编程软件，新建文件，选择正确的CPU型号，我们就可以得到以下的画面

红圈所示处为为总线上的节点，点击右键可选择增加新的节点和设置本节点的属性

在这里，节点地址我们选择为3，此地址与变频器的拨码开关选择的地址是相同的。

对于VW3A3311通讯卡我们应选择FEDC32。

按上述配置完后，将硬件下载到PLC，连接好通讯线，上电后通讯接通。

通讯接通时，PLC上的FIP指示灯闪，变频器上2.2指示灯闪，且2.4指示灯亮。

如果2.1指示灯亮，则说明有严重故障，2.3指示灯闪说明通讯有故障。

如变频器没有通讯上，则PLC上的I/O红灯也会亮。

注意，此时变频器虽然已经通讯上，但还不具备运行条件。除了要给变频器上AC380V

主电外，动作条件的满足必须PLC给变频器可运行端子信号（变频器端子为PWR，

+24V），变频器显示器左上角显示RDY即可运行。

6．通讯字定义

ATV71

1.9组参数COM.SCANNERINPUT为INV--PLC的通讯字

COM.SCANNEROUTPUT为PLC--INV的通讯字

将需要给定或者读取的内容的逻辑地址依次设置，详细逻辑地址见施耐德的通讯手册。

设置输入通讯字1＝8603（状态字）；

字2＝8604（实际速度，单位RPM）;

字3＝3204（实际电流，单位0.1A）.

设置输出通讯字1＝8601（控制字）；

字2＝8602（速度给定，单位RPM）.

FIPIO通讯卡的控制字只有第0位被固定定义为“正向运行”，其余1～15位对应自由连

接逻辑位C301～C315（详见手册）。

设置1.5输入/输出设置[反转]=C301，那么控制字的第1位被定义为“反转运行”。

设置1.8故障管理[故障复位]=C303,那么控制字的第3位被定义为“故障复位”。

7．PL7FIPIO通讯编程实例

根据变频器1.9通讯的设置，做出如下的控制：

%QW\0.2.3\0.0:X0=1