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仪器仪表制造工考试模拟题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.要设计好PL