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工业机器人模拟练习题（含答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭

B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

C、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

D、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

正确答案：D

2、(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的

变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

A、线缆老化导致电机时常运转不正常

B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

D、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

正确答案：B

3、(末端执行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。

A、O型密封圈的尺寸选择不正确

B、O型密封圈得到充分的润滑

C、O型密封圈与所用介质不相容

D、密封沟槽设计不合理

正确答案：B

4、(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6

轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、10000小时

B、100000小时

C、1000小时

D、100小时

正确答案：A

5、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。

A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

B、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:

将测试/偏差开关打在偏差位置

C、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

正确答案：A

6、(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,

与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),

可进行共同作业。

A、必须事先接受过专门的培训

B、具有经验即可

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、不需要事先接受过专门的培训

正确答案：A

7、(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯

不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。

A、转接板DO故障

B、转接板指示灯故障

C、转接板DI故障

D、转接板电源线断路

正确答案：B

8、(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

B、与系统功能、系统状态相关的信息

C、与输入和输出、数据总线等有关的信息

D、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

正确答案：A

9、(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。

A、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块

损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:

故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块

B、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块

损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;

故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路

短路而烧毁整流模块。处理方法:1、检查电动机是否有过载或堵转现象,

若有,则消除相应现象即可;2、检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理

即可;3、更换整流模块和逆变模块

C、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使

主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变

频器

D、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使

主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻

正确答案：C

10、(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、触摸

B、定位

C、固定

D、释放

正确答案：D

11、(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地

点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。

A、禁止入内

B、禁止攀登

C、禁止启动

D、禁止通行

正确答案：C

12、(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。

通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。

A、标准I/O板

B、系统风扇

C、计算机风扇

D、泄流器

正确答案：B

13、(工业机器人减速机的作用是()。

A、减小传动扭矩

B、降低转速

C、保持运行平稳

D