控制中的干扰课件ppt.pptx

控制中的干扰课件

目录干扰现象及影响干扰抑制方法与技术传感器与执行器干扰问题探讨控制系统设计中抗干扰策略测试与评估方法论述总结与展望

01干扰现象及影响Chapter

指对控制系统正常工作产生不利影响的外部因素或内部扰动，导致被控量偏离设定值的现象。干扰定义按照干扰的来源和性质，可分为自然干扰、人为干扰、内部干扰等。干扰分类干扰定义与分类

干扰可通过电磁场、导线、空间辐射等途径传播，影响控制系统的正常工作。如电磁辐射、电气噪声、机械振动等人为因素引起的干扰。如雷电、地震、宇宙射线等自然现象引起的电磁干扰。由控制系统内部元件、电路等引起的干扰，如电源波动、元器件噪声等。人为干扰自然干扰内部干扰传播途径干扰来源及传播途径

干扰会导致被控量偏离设定值，从而降低控制系统的控制精度和稳定性。降低控制精度引起误动作降低系统可靠性强烈的干扰可能导致控制系统误动作，甚至损坏控制设备。长期受到干扰的影响，可能导致控制系统元器件老化、失效，从而降低系统的可靠性。030201对控制系统性能影响

02干扰抑制方法与技术Chapter

通过滤波器对信号进行滤波处理，去除干扰成分，提高信号质量。滤波技术采用金属屏蔽材料对电路或设备进行屏蔽，防止电磁干扰的侵入。屏蔽技术通过合理的接地设计，降低地线阻抗，减少地线干扰对信号的影响。接地技术传统抗干扰技术

利用人工智能、机器学习等技术对干扰进行智能识别和处理，提高抗干扰效果。智能抗干扰技术根据干扰的变化自适应调整抗干扰策略，实现动态抗干扰。自适应抗干扰技术利用多个传感器或设备之间的协同作用，共同抑制干扰，提高系统性能。协同抗干扰技术现代抗干扰技术发展趋势

通信系统中的抗干扰技术在移动通信、卫星通信等系统中，采用扩频、跳频等技术提高抗干扰能力，确保通信质量。工业控制系统中的抗干扰技术在工业自动化、智能制造等领域，采用电磁兼容设计、工业以太网等技术降低电磁干扰对控制系统的影响，提高生产效率和设备稳定性。实际应用案例分析

03传感器与执行器干扰问题探讨Chapter

热噪声干扰由传感器内部热运动产生的噪声，表现为信号基线漂移。电磁干扰由电磁场引起的干扰，表现为信号波动、失真。光干扰由外部光源或光反射引起的干扰，表现为信号异常跳变。传感器干扰类型及表现

由电源电压波动、纹波等引起的干扰，表现为执行器动作不稳定。电源干扰由机械部件振动引起的干扰，表现为执行器误动作、滞后。机械振动干扰由执行器与其他设备电磁兼容性差引起的干扰，表现为执行器失效、故障。电磁兼容性干扰执行器干扰类型及表现

选用性能稳定、抗干扰能力强的传感器与执行器。选择高质量传感器与执行器优化设备布局，降低电磁干扰；采用合适的接地方式，减少共模干扰。合理布局与接地对信号进行滤波处理，去除噪声；采用屏蔽措施，防止外部电磁场干扰。滤波与屏蔽运用数字滤波、冗余技术等软件抗干扰方法，提高系统稳定性。软件抗干扰技术提高传感器与执行器抗干扰能力措施

04控制系统设计中抗干扰策略Chapter

合理布局和布线优化元器件布局和布线，减小电磁干扰对系统的影响。滤波和防护电路设计设计滤波电路和防护电路，滤除高频噪声和浪涌电压，保护系统免受干扰损害。选择抗干扰能力强的元器件选用质量可靠、性能稳定的元器件，提高系统对干扰的抵御能力。硬件设计方面抗干扰措施

03看门狗定时器引入看门狗定时器，监控程序运行状态，一旦程序出现异常，及时复位重启系统。01数字滤波算法采用数字滤波算法，对采集的数据进行平滑处理，消除随机误差和噪声干扰。02软件陷阱和冗余设计设置软件陷阱和冗余设计，防止程序跑飞或陷入死循环，提高系统稳定性。软件设计方面抗干扰措施

模块化和标准化设计采用模块化和标准化设计，降低系统复杂度，提高可靠性和可维护性。电磁兼容性考虑在系统设计和集成过程中，充分考虑电磁兼容性，避免电磁干扰对系统性能的影响。环境适应性测试在系统投入运行前，进行环境适应性测试，确保系统在各种复杂环境下都能正常工作。系统集成和优化策略

05测试与评估方法论述Chapter

仪器测试利用专业仪器对控制系统的各项性能指标进行测试，包括信号质量、稳定性、响应速度等。软件仿真测试通过软件仿真模拟实际控制系统运行情况，评估其抗干扰性能。模拟干扰测试通过在实验室环境中模拟各种干扰源，对控制系统进行测试，观察其抗干扰能力。实验室测试方法介绍

将控制系统置于实际运行环境中，观察其抗干扰能力，记录异常情况并进行分析。实际运行测试将待测控制系统与已知性能良好的同类系统进行对比测试，评估其抗干扰性能优劣。对比测试让控制系统在长时间运行过程中接受各种干扰考验，以评估其稳定性和可靠性。长时间运行测试现场测试方法论述

抗干扰性能指标如系统响应时间、超调量、稳态误差等，用于评估控制系统在干扰作用下的稳定性。稳定性指标可靠性指标如平均无故障时间