六自由度机械臂控制方法研究.docx

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2024-12-14 发布于湖北
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六自由度机械臂控制方法研究

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六自由度机械手臂控制方法研究

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摘要

智能制造是当今世界每个国家都努力解码的现代技术，我国更是特意为此提出了《中国制造2025》战略计划。工业机器人不仅是自动化产业的基础，也是智能制造的重要基石。在现代的工业生产中，机器人已逐步在焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、加工检验等诸多领域充当了生产主力军的作用，已经成为人类不可或缺的得力助手。在人类的日常生活中，机器人也在医疗、家政服务、保安、排爆等方面，逐步改变着我们的生活和生存放式。

机械臂是工业机器人的一种，其中最为常

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