【排爆机器人平衡式机械手基座设计案例2600字】.docxVIP

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排爆机器人平衡式机械手基座设计案例综述

TOC\o1-2\h\u28169排爆机器人平衡式机械手基座设计案例综述 1

287741.1基座的总体结构设计 1

83411.2腰关节减速机和电机选择 1

193001.2.1腰关节减速机选择 1

136501.2.2腰关节电机选择 2

9000得腰关节电机所需功率为 4

221991.3蜗轮蜗杆强度校核 5

12853、按齿面接触强度设计：按照闭式蜗杆传动设计准则，传动中心距 6

78394.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 7

97145.齿根弯曲疲劳强度校核 8

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