【排爆机器人平衡式机械手总体方案设计案例3900字】.docxVIP

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排爆机器人平衡式机械手总体方案设计案例综述

TOC\o1-2\h\u3791排爆机器人平衡式机械手总体方案设计案例综述 1

108541.1预期设计和参数要求 1

307021.1.1主要设计及预期设计结果 1

262051.1.2主要参数要求 1

118171.2排爆机械臂结构方案确定 2

53591.3排爆机械臂设计方案确定 2

327181.驱动方式 2

52651.电机选择 3

320873.机构的设计与选择 3

62144.材料选择 3

103425.传感器的选择 4

294821.4排

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