电器控制习题参考答案第5章 .pdfVIP

习题4

1.可编程控制器的结构形式主要有哪两种？它们的区别是？

解：PLC的结构分为整体式和模块式两类。

整体式结构在一个箱体内包括有CPU，RAM，ROM，I/O接口、与编程器或

EPROM写入器相连的接口、与I/O扩展单元相连的扩展口、输入输出端子、电

源、各种指示灯等。它的特点是结构非常紧凑；

模块式结构的PLC采用搭积木的方式组成系统。这种结构形式的特点是：CPU

为独立的模块，输入、输出、电源等也是独立的模块。要组成一个系统，只需在

一块基板上插上CPU，以及电源、输入、输出模块及其它诸如通讯、计数、定

位等特殊功能模块。模块式结构使得系统配置非常灵活。

2.可编程控制器中CPU的主要任务是什么？

解：CPU由控制器和运算器组成，它是PLC的运算和控制中枢，对整个PLC构

成的控制系统而言，它起着主导核心作用。CPU的主要任务是：

(l)诊断功能：诊断PLC电源、内部工作电路的工作状态和所存储的用户程序中

的语法错误；

(2)控制从编程器键入的用户程序和数据的接收和存储；

(3)用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数

据存储器中；

(4)PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令

规定的任务进行数据传送、逻辑运算或算术运算等；

(5)根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出

接口实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。

4．可编程控制器与个人计算机工作方式有何不同？

解：微型计算机采用等待命令和中断工作方式；PLC在工业中使用对逻辑运算及

稳定性要求相应较高，是采用不断循环的顺序扫描的工作方式，即PLC工作时

对用户程序反复循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以处理。

5．试述可编程控制器的工作原理？

解：PLC是采用不断循环的顺序扫描的工作方式，即PLC工作时对用户程序反

复循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以处理。

PLC采用循环扫描工作方式的工作过程一般包括6个阶段：以故障诊断和处理为

主的公共操作、与编程器等的通信处理、输入扫描、执行用户程序、输出处理、

响应外设。

6.可编程控制器的输入／输出处理规则是什么？

解：(1)输入映像寄存器及其刷新。由图5-10所示可知，来自现场的输入信号经

PLC输入端子进入PLC内部输入电路，经信号整理（电平转换，滤波等）进入

缓冲寄存器内等待CPU的采样。

在PLC存储器，有I/O数据存储器区，对应输入信号的数据区，称之为输入映

像寄存器。当CPU采样时，输入信号由缓冲区进入映像区，接下来就是信号输

入状态刷新。

在采样（输入刷新）时刻，输入映像寄存器中的内容与输入信号（不考虑电路固

有惯性和滤波滞后影响）一致；其他时间范围内输入信号变化不会改变输入映像

寄存器中的内容。由于PLC扫描周期较短，一般只有几十毫秒，两次采样间隔

很短，对一般开关量来说，可以近似认为没有因间断采样而引起误差。即认为一

旦输入信号发生改变，输入映像寄存器中的内容也随时发生改变。

(2)输出映像寄存器及输出状态刷新。与一般微型计算机一样，CPU不能直接驱

动负载。根据用户程序要求及当前输入状态，CPU对信号的运算结果放在输入

映像寄存器中，在上步程序执行结束（在下次扫描用户程序前）才将输出映像寄

存器中的内容通过输出锁存器输出到输出端上，这步操作称为输出状态的刷新。

图5-10数据输入/输出状态刷新示意图

7.可编程控制器的滞后现象是怎样产生的？

解：1）PLC以循环扫描方式进行工作，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着

原理上的滞后。扫描周期越长，滞后周期越严重。

2）输入状态寄存器的数据，取决于输入服务阶段各实际输入点的通/断状态。在

用户程序执行阶段，输入状态寄存器的数据不再随输入的变化而变化。

3）在用户程序执行阶段，输出状态寄存器的内容随程序执行结果不同而随时改

变，但输出状态锁存器的内容不变。

4）在输出服务阶段，将用户程序执行阶段的最终结果由输出状态寄存器一起传

递到输出状态锁存器。输出端子的状态由输出状态锁存器决定。

8.可编程控制器的性能指标有哪些？

解：输入/输出点数（I/O点数）、扫描速度、内存容量、指令条数、内部继电器

的种类和数量

9.梯形图编程语言为什么是可编程控制器的主要编程语言？

解：PLC梯形图(LAD)编