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工业机器人技术与应用练习题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.使能按钮