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开关磁阻电机电动轮驱动系统

（完整版）doc资料

第35卷第1期华中科技大学学报(自然科学版

(Vol.35No.1Jan.2020

收稿日期:2020210212.

作者简介:罗建武(19672,男,博士研究生;武汉,华中科技大学电气与电子工

程学院(430074.

E2mail:ljwhustdcac@163.com

开关磁阻电机电动轮驱动系统

罗建武詹琼华马志源王双红

(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074

摘要:基于汽车动力学的分析,;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策

略,并提出了新的控制方案.器,对电机绕组磁链进行实时检测;,反馈控制,实现

电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪..实测得到的电机输出特性证明了所提出的

控制策略的正确性.

关键词:电动轮驱动;;转矩控制

中图分类号::文章编号:167124512(20200120200203

Studyofin2wheelswitchedreluctancemotordrivesystem

LuoJianwuZhanQionghuaMaZhiyuanWangShuanghong

(CollegeofElectricalandElectronicEngineering,HuazhongUniversity

ofScienceandTechnology,Wuhan430074,China

Abstract:Combiningtheadvantagesofin2wheelmotordrivesystemandswitched

reluctancemotor(SRM,theSRMin2wheelmotordriveelectricvehicle(EVisap

2iarygauge2windingonthestatorpoleandadoptinghardwareintegrator,theflux

calculated,andPIDcontrolisusedtodecreasetorqueerror.ASRMtorquecontrol

SRMisvalidatedbytheexperimentalresults.

Keywords:in2wheelmotordrive;stability;switchedreluctancemotor(SRM;

torquecontrol

开关磁阻电机(SRM是一种新型电机驱动系统[1],具有结构简单、可靠

性高、控制灵活、高效率、高速和高功率密度的优点,在电动汽车驱动领域有

着广阔的应用前景.本文对开关磁阻轮毂电机驱动电动汽车的控制原则和策略进行

了研究,提出了改进方案.

目前,开关磁阻电机的转矩闭环控制,可分为以下几类:a.通过电机电磁参数

或矩角特性(通过有限元计算或实际测量得到,建立SRM的数学模型(表格模

型、参数模型、模糊逻辑模型和神

经网络模型等,以绕组电流或磁链为控制对象,间接地进行转矩控制.优点是

可以得到无转矩脉动的转矩输出[2,3].b.母线电压电流法[4].c.磁链电流法[5~7].

1基于检测绕组的SRM平均转矩

控制策略

1.1基于检测绕组的磁链检测

由于开关磁阻电机具有集中绕组的结构特

点,可采用一种新的磁链测量方法.见图1,

在一

个定子磁极上绕上一个检测绕组,和电机绕组紧耦合,匝数根据所需的信号幅

度选取.因只取检测绕组的电压信号,检测绕组采用细线,只要能满足机械强度即

可,不过多占用窗口空间.再利用硬件积分电路对检测绕组电压进行积分,从而实

时地检测绕组磁链,硬件积分器如图2所示.

检测绕组上的电压

图