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无人机研发报告

飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内

外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋

翼机和扑翼机。无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直是航空领域研

究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营

救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航

拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和

提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding，垂直

起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低

等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具

有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间

里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人

自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，

可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，

在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控

灾情，对救灾和灾害