控压钻井分级智能控制系统设计与室内试验.docxVIP

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2024-12-15 发布于山东
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控压钻井分级智能控制系统设计与室内试验.docx

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第39卷第4期石油钻探技术Vol.39No.4

2011年7月PETROLEUMDRILLINGTECHNIQUESJul.,2011

?钻井完井?doi:10.3969/j.issn.1001-0890.2011.04.003控压钻井分级智能控制系统设计与室内试验

杨雄文，周英操，方世良，刘伟(中国石油钻井工程技术研究院，北京100195)

摘要：自动控制系统是控压钻井的核心技术，是控压钻井作业成功的关键。在控压钻井自动控制系统中引入了分级递阶智能控制的概念，将控制系统分为反馈控制、预测和监测控制和多目标优化控制3个层次，建立了分级智能控制的概念设计，并论证了多级控制策略的可靠性和工作特点；同时在参数预测与监测控制中引入了模型预测控制算法(MPC),结合实时数据测量、流动模型和控制回路的系统分析，提出了一种持续对井眼流动模型和钻井力学模型进行数据更新的方法，并给出了控压钻井井底压力实时模型预测控制的方法和流程。

关键词：控制压力钻井自动控制物理模型井底压力实验室试验

中图分类号：TE928文献标识码：A文章编号：1001-0890(2011)04-0013-06

DesignandLaboratoryTestofHierarchicalIntelligentControlSystemforManagedPressureDrilling

YangXiongwen,ZhouYingcao,FangShiliang,LiuWei

(CNPCDrillingEngineeringResearchInstitute,Beijing,100195,China)

Abstract:Automaticcontrolsystemisthecoretechnologyofmanagedpressuredrilling(MPD).Multi-levelhierarchicallogiccontrolstrategywasintroducedintoMPDcontrolsystem.Therearethreecontrollevels,feedbackcontrol(levelI),forecastingandmonitoringcontrol(levelⅡ)andmulti-objectiveopti-mization(levelⅢ).Amulti-levelhierarchicalintelligentcontrolstrategywasdesigned.Thepaperdemon-stratedthereliabilityofmulti-levelhierarchicalcontrolstrategyandworkcharacteristics.Amodelpredic-tivecontrol(MPC)algorithmwasintroducedinlevelⅡ.Combinedwithreal-timedata,flowmodelandthe

controlloopsystemanalysis,thepaperdevelopedacontinuousdataupdatingmethodfordrllingboreholeflowmodelandmechanicsmodel.Themethodandprocessthecontrolreal-timebottom-holepressurewasprovided,whichestablishedasolidfoundationforspeedingupofMPDautomaticcontrolsystemdevelopment.

Keywords:managedpressuredrillin