物流输送系统（Conveyor System）系列：MHI Conveyor System_（1）.MHI输送系统概述.docx

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MHI输送系统概述

1.MHI输送系统的基本概念

1.1什么是MHI输送系统

MHI输送系统，全称为MaterialHandlingInternationalConveyorSystem，是现代物流和工业自动化领域中不可或缺的一部分。它通过一系列的机械装置和控制系统，实现物料的高效、连续和自动化输送。MHI输送系统广泛应用于制造、仓储、分拣、包装和配送等环节，显著提高了生产效率和物流速度，同时降低了人力成本和出错率。

1.2MHI输送系统的主要组成部分

MHI输送系统主要由以下几个部分组成：

输送机（Conveyor）：输送机是输送系统的核心部分，用于物料的物理移动。常见的输送机类型包括带式输送机、链式输送机、滚筒输送机等。

控制系统（ControlSystem）：控制系统负责管理和协调输送机的运行，确保物料按预定路径和速度进行输送。常见的控制系统包括PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）等。

传感器（Sensors）：传感器用于检测物料的位置、速度、重量等信息，提供实时数据反馈给控制系统。常见的传感器包括光电传感器、磁性传感器、重量传感器等。

驱动系统（DriveSystem）：驱动系统为输送机提供动力，常见的驱动方式包括电动机、液压驱动和气动驱动等。

辅助设备（AuxiliaryEquipment）：辅助设备包括转向器、分拣机、提升机等，用于实现物料的转向、分拣和提升等操作。

软件系统（SoftwareSystem）：软件系统用于监控和管理输送系统的运行状态，优化输送路径和效率。常见的软件系统包括SCADA（监控与数据采集系统）、MES（制造执行系统）等。

2.MHI输送系统的工作原理

2.1输送机的工作原理

输送机的工作原理是通过驱动装置使输送带或输送链运动，从而实现物料的连续输送。不同类型的输送机工作原理有所不同，但基本原理都是利用机械运动来实现物料的移动。

2.1.1带式输送机

带式输送机是最常见的输送机类型之一，其主要由输送带、驱动滚筒、改向滚筒、托辊、支架、张紧装置等组成。输送带绕在驱动滚筒和改向滚筒上，通过电动机驱动滚筒转动，带动输送带运动，从而输送物料。

工作流程：

电动机启动，通过减速器传递动力到驱动滚筒。

驱动滚筒转动，带动输送带运动。

物料放置在输送带上，随输送带一起移动。

物料到达指定位置后，通过改向滚筒或其他辅助设备进行转向或卸载。

2.1.2链式输送机

链式输送机主要由链条、链轮、驱动装置、支架等组成。链条绕在链轮上，通过电动机驱动链轮转动，带动链条运动，从而输送物料。链式输送机适用于输送重型或形状不规则的物料。

工作流程：

电动机启动，通过减速器传递动力到链轮。

链轮转动，带动链条运动。

物料放置在链条上，随链条一起移动。

物料到达指定位置后，通过链轮或其他辅助设备进行转向或卸载。

2.1.3滚筒输送机

滚筒输送机主要由多个滚筒、驱动装置、支架等组成。滚筒通过电动机或手动方式驱动，使物料在滚筒上滚动，从而实现输送。滚筒输送机适用于输送轻型或形状规则的物料。

工作流程：

电动机启动，通过减速器传递动力到驱动滚筒。

驱动滚筒转动，带动其他滚筒同步转动。

物料放置在滚筒上，随滚筒的转动一起移动。

物料到达指定位置后，通过其他滚筒或辅助设备进行转向或卸载。

2.2控制系统的工作原理

控制系统是MHI输送系统的大脑，负责管理和协调输送机的运行。PLC（可编程逻辑控制器）是控制系统中最常用的核心设备，通过编写程序来实现对输送机的精确控制。

2.2.1PLC的基本结构

PLC的基本结构包括中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、电源模块和编程装置。中央处理器负责执行控制程序，输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制驱动装置，电源模块提供电力，编程装置用于编写和调试控制程序。

PLC的工作流程：

传感器检测物料的位置、速度等信息，并将信号传送到PLC的输入模块。

PLC的中央处理器根据输入信号和预设的控制程序进行逻辑运算。

中央处理器通过输出模块控制驱动装置的启停、速度等。

驱动装置根据控制信号驱动输送机运行，实现物料的输送。

2.2.2HMI的应用

HMI（人机界面）是控制系统中的重要组成部分，用于操作人员与PLC进行交互。通过HMI，操作人员可以实时监控输送系统的运行状态，调整控制参数，处理异常情况等。

HMI的功能：

实时监控：显示输送机的运行状态，包括速度、位置、温度等。

参数设置：允许操作人员设置输送机的运行参数，如速度、方向等。

故障诊断：显示系统故障信息，帮助操作人员快速定位和解决问题。

历史记录：记录输送系统的运行数据，方便后续分析和优化。

2.3传感器的作用

传感器在MHI输送系统中起着关键的检测和反