导航控制系统（NCS）系列：Thales TopOwel_（6）.安装与配置指南.docx

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安装与配置指南

环境准备

在开始安装和配置ThalesTopOwel导航控制系统之前，需要确保您的环境满足以下条件：

硬件要求

处理器：至少4核处理器，推荐8核或更高。

内存：至少16GBRAM，推荐32GB或更高。

存储：至少250GBSSD，推荐500GB或更高。

网络：千兆以太网，确保网络连接稳定。

软件要求

操作系统：支持Windows10或以上版本，Linux（Ubuntu20.04LTS或以上版本），macOS（BigSur或以上版本）。

依赖库：安装以下依赖库：

Python：3.8或以上版本。

NumPy：1.18或以上版本。

Matplotlib：3.2或以上版本。

OpenCV：4.2或以上版本。

ROS：RobotOperatingSystem，版本1或2。

环境验证

在开始安装之前，确保您的环境已经满足上述要求。您可以使用以下命令来验证Python和依赖库的安装情况：

#验证Python版本

python3--version

#验证NumPy版本

python3-cimportnumpy;print(numpy.__version__)

#验证Matplotlib版本

python3-cimportmatplotlib;print(matplotlib.__version__)

#验证OpenCV版本

python3-cimportcv2;print(cv2.__version__)

#验证ROS版本

rosversion-d

安装步骤

1.下载安装包

首先，从Thales官方网站或授权合作伙伴处下载ThalesTopOwel导航控制系统的安装包。下载地址通常会提供不同操作系统的安装包。

2.解压安装包

将下载的安装包解压到您选择的目录。例如，在Linux系统中，您可以使用以下命令解压：

tar-xvftopowel_navigation_control_system.tar.gz-C/opt/topowel/

3.安装依赖

根据您的操作系统，安装所需的依赖库。以下是一些常见的安装命令：

Windows

#安装Python和依赖库

pipinstallnumpymatplotlibopencv-python

Linux(Ubuntu)

#更新软件包列表

sudoapt-getupdate

#安装Python和依赖库

sudoapt-getinstallpython3-pip

pip3installnumpymatplotlibopencv-python

#安装ROS

sudosh-cechodeb[arch=amd64,arm64]/ros2/ubuntu`lsb_release-cs`main/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallros-foxy-desktop

macOS

#安装Homebrew

/bin/bash-c$(curl-fsSL/Homebrew/install/HEAD/install.sh)

#安装Python和依赖库

brewinstallpython

pip3installnumpymatplotlibopencv-python

#安装ROS

brewinstallros

4.配置环境变量

根据您的操作系统，配置环境变量以确保系统可以正确找到安装的库和工具。

Windows

#添加Python和依赖库到环境变量

$env:Path+=;C:\Python38\;C:\Python38\Scripts\

#验证环境变量

echo$env:Path

Linux(Ubuntu)

#添加Python和依赖库到环境变量

echoexportPATH=/usr/local/bin:$PATH~/.bashrc

echoexportPYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.8/dist-packages:$PYTHONPATH~/.bashrc

#使环境变量生效

source~/.bashrc

#验证环境变量

echo$PATH

echo$PYTHONPATH

macOS

#添加Python和依赖库到环境变量

echoexportPATH=/usr/local/bin:$P