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一．被控对象：过滤器氧化炉
输出量：温度
控制参数：氨气和氧气比k
二．对象模型的建立方法
计算机给定氧化炉温度控制系统一个恒定的温度值T1，氧化炉周围的温度传感器测出周围温度为T2，T2与给定的恒定值T1进行比拟，并将得到的误差E〔k)返回控制系统，从而根据误差进行对氨气管道阀门和空气流量的调节，以使氧化炉温度到达给定值T1。这里的控制系统可以是典型的PID闭环控制系统和最小拍控制系统。其中，在PID闭环控制系统中，需要用曲线响应法确定采样周期和数字控制器参数。
Gc(s)Gh(s)
Gc(s)
Gh(s)
PID
T
PID闭环控制系统方框图
K
KP
PID调节器框图
KPTdSKP/(TIS)
KPTdS
KP/(TIS)
E(S) U(S)
Gc(s)Gh(s)D(Z)eU C
Gc(s)
Gh(s)
D(Z)
R_
最小拍控制系统方框图
三．控制方案
按工程经验，对象特性具有一阶惯性和纯滞后特性，并用响应曲线法测定对象的特性图，分别设计最小拍控制器和PID控制器。
温度
按PID控制
对象传递函数：
查表试凑：Ts=3.5sKp=1.2Ki=0.004Kd=20
扩充响应曲线法确定采样周期及数字控制器参数
控制度
控制参数
T/t
Kp/(Tm/t)
Ti/t
Td/t
1.05
PID
0.05
1.15
2.00
0.45
1.20
PID
0.16
1.00
1.90
0.55
1.50
PID
0.34
0.85
1.62
0.65
2.00
PID
0.60
0.60
1.50
0.82
按最小拍设计
对象传递函数：
广义对象传递函数：
MATLAB下的PID控制和最小拍控制系统
PID控制
最小拍控制系统
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