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《基于视觉信息融合的移动机器人环境自主感知方法研究》

一、引言

随着科技的快速发展，移动机器人在各种领域中的应用越来越广泛，如无人驾驶汽车、智能家居、物流配送等。为了实现移动机器人在复杂环境中的自主导航与任务执行，其环境感知能力成为了关键。在众多感知技术中，基于视觉信息融合的感知方法因具有高精度、高稳定性及广泛适用性而备受关注。本文旨在研究基于视觉信息融合的移动机器人环境自主感知方法，以提高机器人的环境感知能力及自主导航性能。

二、视觉信息融合技术概述

视觉信息融合技术是将多个视觉传感器获取的图像信息进行融合处理，以获取更加全面、准确的场景信息。该技术通过将不同视角、不同分辨率、不同时间段的图