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自动控制原理张爱民第2版
本书《自动控制原理》第2版由张爱民教授编著，旨在为读者提供自动控制领域的基础知识和理论框架。本书全面介绍了自动控制的基本概念、原理和方法，包括经典控制理论、现代控制理论以及应用实例。通过系统阐述自动控制的基本原理，本书旨在帮助读者掌握自动控制系统设计、分析和应用的能力。
二、主要内容（分项列出）
1.小自动控制的基本概念与原理
自动控制系统的定义、分类、组成及特点，控制系统的基本原理，反馈控制系统的稳定性分析。
2.小经典控制理论
预设条件、传递函数、频率响应、根轨迹、奈奎斯特稳定判据、PID控制等。
3.小现代控制理论
状态空间方法、线性系统理论、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。
4.小控制系统设计与应用
系统设计方法、控制器设计、系统仿真、控制系统在工程中的应用等。
2.编号或项目符号：
1.自动控制系统的定义、分类、组成及特点。
2.控制系统的基本原理，包括反馈控制系统的稳定性分析。
3.经典控制理论：预设条件、传递函数、频率响应、根轨迹、奈奎斯特稳定判据、PID控制等。
4.现代控制理论：状态空间方法、线性系统理论、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。
5.系统设计方法、控制器设计、系统仿真、控制系统在工程中的应用等。
3.详细解释：
自动控制系统是由被控对象、控制器和反馈环节组成的闭环系统。其基本原理是通过控制器对被控对象进行调节，使被控对象的输出满足预定的要求。反馈控制系统稳定性分析是研究系统在受到扰动后能否恢复到稳定状态的过程。
经典控制理论主要包括预设条件、传递函数、频率响应、根轨迹、奈奎斯特稳定判据、PID控制等。预设条件是指系统在稳定状态下，输入和输出之间的关系；传递函数是描述系统输入和输出之间关系的数学模型；频率响应是系统对正弦输入信号的响应；根轨迹是系统传递函数的极点在复平面上随增益变化的轨迹；奈奎斯特稳定判据是判断系统稳定性的方法；PID控制是一种常用的控制器设计方法。
现代控制理论主要包括状态空间方法、线性系统理论、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。状态空间方法是描述系统动态特性的数学工具；线性系统理论是研究线性系统性质和行为的理论；最优控制是寻找使系统性能指标最优的控制策略；自适应控制是使控制系统适应环境变化的能力；鲁棒控制是使控制系统在存在不确定因素时仍能保持稳定性的控制方法。
控制系统设计方法包括系统设计方法、控制器设计、系统仿真、控制系统在工程中的应用等。系统设计方法包括确定系统性能指标、选择合适的控制器、设计控制器参数等；控制器设计包括PID控制器设计、模糊控制器设计等；系统仿真是对控制系统进行虚拟实验的方法；控制系统在工程中的应用包括工业自动化、航空航天、等领域。
三、摘要或结论
本书《自动控制原理》第2版全面介绍了自动控制的基本概念、原理和方法，为读者提供了自动控制领域的基础知识和理论框架。通过系统阐述自动控制的基本原理，本书旨在帮助读者掌握自动控制系统设计、分析和应用的能力。
四、问题与反思
①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？
②如何将现代控制理论应用于复杂系统的控制？
③自动控制系统设计过程中，如何处理系统的不确定性和干扰？
[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2010.
[2]王永生，李晓光.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2008.
[3]刘金琨，李晓光.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2012.
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