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第九章液压与气压传动系统的设计
9.1概述
对于一般的液压系统,在设计过程中应遵循以下几个步骤:
①明确设计要求,进行工况分析;
②拟定液压系统原理图;
③计算和选择液压元件;
④发热及系统压力损失的验算;
⑤绘制工作图,编写技术文件。
9.2明确设计要求,进行工况分析
1、主机的用途、主要结构、总体布局;主机对液压系统执行元件在位置
布置和空间尺寸上的限制。
2、主机的工作循环,液压执行元件的运动方式(移动、摆动或转动)及其工
作范围
3、液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。
4、主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求
5、对液压系统工作性能(如工作平稳性、转换精度等)、工作效率、自动化
程度等方面的要求。
6、液压系统的工作环境和工作条件。
7、其它方面的要求。
9.2.1执行元件的工况分析
液压系统的工况分析指的是执行元件的负载分析和运动分析,即分析主机
在工作过程中各执行元件的负载和运动速度的变化规律。
液压系统所承受的负载可由主机的规格确定(通过样机实验测定),也可
由理论分析确定。就液压缸而言,负载主要由六部分组成,即工作负载,
导向摩擦负载,惯性负载,重力负载,密封负载和背压负载。
9.3液压系统原理图的拟定
液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定
液压系统原理图是设计液压系统的第一步,它对系统的性能及设计方案的
合理性、经济性具有决定性的影响。
9.4液压元件的计算和选择
9.4.1执行元件的结构形式及参数的确定
(1)初选执行元件的工作压力
工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。它的大小影响执行元件的
尺寸和成本,乃至整个系统的性能,工作压力选得高,执行元件和系统的
结构紧凑,但对元件的强度,刚度及密封要求高,且要采用较高压力的液
压泵。
反之,如果工作压力选得低,就会增大执行元件及整个系统的尺寸,
使结构变得庞大,所以应根据实际情况选取适当的工作压力。
液压缸的工作压力的选择有两种方式:一是根据机械类型选;二是根据负
载选。
2)确定执行元件的主要结构参数
以缸为例,主要结构尺寸指缸的内径D和活塞杆的直径d,计算后按系列
标准值确定D和d。
(3)复算执行元件的工作压力
当液压缸的主要尺寸D、d计算出来以后,要按系列标准圆整,有必要根
据圆整值对工作压力进行一次复算。
在按上述方法确定的工作压力还没有计算回油路的背压,所确定的工
作压力只是执行元件为了克服机械总负载所需要的那部分压力,在结构参
数D、d确定之后,取适当的背压估算值,即可求出执行元件工作腔的压
力。
(4)执行元件的工况图
即执行元件在一个工作循环中的压力、流量、功率对时间或位移的变化曲
线图。将系统中各执行元件的工况图加以合并,便得到整个系统的工况
图。
液压系统的工况图可以显示整个工作循环中的系统压力、流量和功率
的最大值及其分布情况,为后续设计步骤中选择元件、选择回路或修正设
计提供合理的依据。
对于简单系统,其工况图的绘制可省略。
9.4.2选择液压泵
根据设计要求和系统工况确定泵的类型,然后根据液压泵的最大供油量和
系统工作压力来选择液压泵的规格。
1)液压泵的最高供油压力
2)确定液压泵的最大供油量
(3)选择液压泵的规格型号
4)选择驱动液压泵的电动机
9.4.3选择阀类元件
选用液压阀时还应考虑下列问题:阀的结构形式、特性、压力等级、连接
方式、集成方式及操纵方式等。对流量阀应考虑其最小稳定流量;对压力
阀应考虑其调压范围;对换向阀应考虑其滑阀机能等。
1.流量阀的选择
选择节流阀和调速阀时还要考虑其最小稳定流量是否符合设计要求,一般
中、低压流量阀的最小稳定流量为50ml/min~100ml/min;高压流量阀
的最小稳定流量为2.5ml/min~20ml/min。
2.溢流阀的选择
直动式溢流阀响应快,适合作制动阀及流量较小的安全阀,先导式溢流阀
的启闭特性好,宜作调压阀,背压阀及流量较大的安全阀用。
3.单向阀及液控单向阀的选择
选择单向阀时,应注意其开启压力大小,开启压力小作单向阀,开启压力
大作背压阀。
液控单向阀有内泄式和外泄式之分,外泄式的控制压力较低,工
作可靠,但要多一根泄油油管。
4换向阀的选择
按通流量选择结构
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