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过程控制与自动化仪表第三版课后习题答案
第1章思考题与习题
1o基本练习题
(1)简述过程控制得特点.
答:
1,控制对象复杂、控制要求多样
2.控制方案丰富
3o控制多属慢过程参数控制
4.定值控制就是过程控制得一种主要控制形式
5.过程控制系统由规范化得过程检测控制仪表组成
(2)什么就是过程控制系统?试用方框图表示其一般组成。
答:
过程控制系统:一般就是指工业生产过程中自动控制系统得变量
就是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量得系统。
过程控制系统得一般性框图如图1—1所示:
图1一1过程控制系统得一般性框图
(3)单元组合式仪表得统一信号就是如何规定得?
答:
各个单元模块之间用统一得标准信号进行联络。
1)模拟仪表得信号:气动0、02〜0、1MPa;电动川型:4~2
OmADC或1〜5VDC。
2)数字式仪表得信号:无统一标准.
(4)试将图1—2加热炉控制系统流程图用方框图表示。
答:
加热炉控制系统流程图得方框图如图1-3所示:
图1—2加热炉过程控制系统流程
图1-3加热炉过程控制系统流程方框图
(5)过程控制系统得单项性能指标有哪些?各自就是如何定义
得?
答:
1)单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静
差、调节时间、振荡频率、上升时间与峰值时间等。
2)各自定义为:
衰减比:等于两个相邻得同向波峰值之比n;
超调量:第一个波峰值与最终稳态值y。之比得百分数:
最大动态偏差A:在设定值阶跃响应中,系统过渡过程得第一个
峰值超出稳态值得幅度;
静差,也称残余偏差C:过渡过程结束后,被控参数所达到得新
稳态值y。与设定值之间得偏差C称为残余偏差,简称残差;
调节时间:系统从受干扰开始到被控量进入新得稳态值得。范
围内所需要得时间;
振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰或(波谷)之间得时间间
隔叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;
上升时间:系统从干扰开始到被控量达到最大值时所需时间;
峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要得时
间.
(6)误差积分指标有什么缺点?怎样运用才较合理?
答:
误差积分指标存在得缺点就是不能保证控制系统具有合适得衰
减率。因此,通常先确定衰减率,然后再考虑使某种误差积分为最
(7)简述过程控制系统得设计步骤。
答:
过程控制系统设计得主要步骤:
1、确定控制目标;
2.选择被控参数;
3、选择控制量;
4、确定控制方案;
5、选择控制策略;
6、选择执行器;
7、设计报警与联锁保护系统;
8、系统得工程设计;
9.系统投运、调试与整定调节器得参数。
(8)通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。
答:
过程控制系统按结构不同主要分为三类:
1、反馈控制系统:反馈控制系统就是根据被控参数给定值得
偏差进行控制得,最终达到或消除或减小偏差得目得,偏差值就
是控制得依据。它就是最常用、最基本得过程控制系统。
2o前馈控制系统:前馈控制系统就是根据扰动量得大小进行控
制得,扰动就是控制得依据。由于没有被控量得反绩,所以就是
一种开环控制系统。由于就是开环系统,无法检查控制效果,故
不能单独应用。
3、前馈一反馈控制系统:前馈控制得主要优点就是能够迅速及
时得克服主要扰动对被控量得影响,而前馈一反馈控制利用反馈
控制克服其她扰动,能够使被控量迅速而准确地稳定在给定值上,
提高控制系统得控制质量。
举例说明:在锅炉汽包水位控制系统中,将蒸汽流量作为前馈信
号,汽包水位作为主被控参数,给水流量作为副被控参数,构成
了前馈一反馈串级控制系统。
(9)两个流量控制系统如图1一4所示。试分别说明它们就是属
于什么系统?并画出各自得系统框图。
0-—]
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