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过程控制与自动化仪表(第3版)
思考题与习题答案详解
第1章思考题与习题
i.基本练习题
(1)简述过程控制的特点。
答:
i.控制对象复杂、控制要求多样
2.控制方案丰富
3.控制多慢过程参数控制
4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式
5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成
2()什么是过程控制系统?试用方框图表示其一般组成。
答:
过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液
位、成份等这样一些变量的系统。
过程控制系统的一般性框图如图1-1所示:
图1-1过程控制系统的一般性框图
3()单元组合式仪表的统一信号是如何规定的?
答:
各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1)模拟仪表的信号:气动0.02~0.1MPa;电动HI型:4~20mADC或信5VDC。
2)数字式仪表的信号:无统一标准。
4()试将图1-2加热炉控制系统流程图用方框图表示。
答:
加热炉控制系统流程图的方框图如图1-3所示:
图1-3加热炉过程控制系统流程方框图
5()过程控制系统的单项性能指标有哪些?各自是如何定义的?
答:
1)单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频
率、上升时间和峰值时间等。
2)各自定义为:
衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n:
超调量:第一个波峰值,与最终稳态值y(oo)之比的百分数:
o-=^—X100%
),8()
最大动态偏差A:在设定值阶跃响应中,系统过渡过程的第一个峰值超出稳态值的幅
度;
静差,也称残余偏差C:过渡过程结束后,被控参数所达到的新稳态值y(8)与设
定值之间的偏差C称为残余偏差,简称残差;
调节时间4:系统从受干扰开始到被控量进入新的稳态值的±5%(±2%)范围内所需
要的时间:
振荡频率①〃:过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间的时间间隔叫振荡周期或工
作周期,其倒数称为振荡频率;
上升时间%:系统从干扰开始到被控量达到最大值时所需时间;
峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
6()误差积分指标有什么缺点?怎样运用才较合理?
答:
误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。因此,通常先确定
衰减率,然后再考虑使某种误差积分为最小。
7()简述过程控制系统的设计步骤。
答:
过程控制系统设计的主要步骤:
1.确定控制目标;
2.选择被控参数:
3.选择控制量;
4.确定控制方案;
5.选择控制策略;
6.选择执行器;
7.设计报和联锁俣护系统;
8.系统的工程设计;
9.系统投运、调试和整定调节器的参数。
8()通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。
答:
过程控制系统按结构不同主要分为三类:
1.反馈控制系统:反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的,最终达
到或消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。
2.前馈控制系统:前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的,扰动是控制的依据。
由于没有被控量的反馈,所以是一种开环控制系统。由于是开环系统,无法检查控制效果,
故不能单独应用。
3.前馈一反馈控
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