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《基于QNX的七自由度机械臂控制系统设计》
一、引言
随着工业自动化和机器人技术的不断发展，机械臂作为智能机器人领域的重要组成部分，已经广泛应用于工业生产、医疗、军事、航空航天等领域。其中，七自由度机械臂因具有更高的灵活性和作业能力，在许多领域具有重要应用价值。本文基于QNX实时操作系统，对七自由度机械臂控制系统进行设计，旨在提高机械臂的作业效率、稳定性和可靠性。
二、系统概述
本系统采用七自由度机械臂，每个关节均配备有电机驱动和位置传感器，通过QNX实时操作系统进行控制。系统主要由机械臂本体、电机驱动模块、传感器模块、QNX控制系统和上位机监控系统等部分组成。其中，QNX控制系统负责实现机械
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