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《基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计》
一、引言
随着工业自动化技术的快速发展，工业机器人分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。为了提高生产效率和产品质量，基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计成为了研究的热点。本文将详细介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的设计，包括系统架构、关键技术、应用场景和未来发展等方面。
二、系统架构设计
基于机器视觉的工业机器人分拣系统主要由图像采集、图像处理、机器人控制和执行机构等部分组成。其中，图像采集部分负责获取待分拣物品的图像信息；图像处理部分负责对采集到的图像进行预处理、特征提取和识别等操作；机器人控制部分根据识别结果控制机器人进行分拣动作；执行机构
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